新亮智能激光传感器让机器人更聪明
来源：新亮智能
发布时间：2020-7-21
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新亮智能提供各种激光传感器让机器人更加“聪明“。目前激光传感器已经逐渐应用到民用（割草/扫地机器人），商用（扫地/服务/AGV/巡逻机器人）自动化等多个机器智能应用领域。
以扫地机器人为例，在2D感知、避障传感、沿墙感知传感、高度传感、回充传感等多个方面需要应用到传感器。针对各个要求，新亮智能提供了一整套完整的解决方案：
新亮智能设计的高精度360°激光雷达B1（型号：RF1004-C002-0020B1和RF1007-C002-0020B1），采用 940nm VCSEL脉冲激光源和dToF技术，其扫描频率高达7.3kHz和30kHz,扫描距离4m和7m两档，扫描精度达到厘米级别。360°全向环境扫描，“看”到机器人周围的所有障碍物，实现路径规划，有效减少了导航的盲区，提高了覆盖率。
新亮智能可定制化点状激光模组能简单识别例如墙体、大件家具、离地高度等物体，避免碰撞。其点状模组的性价比高，可根据要求定制。
点状激光模组整体方案原理
点状激光模组选型表
机器人前方设置一字线激光模组或者3D激光测距传感器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。新亮智能可根据应用场景提供个性定制化一字线激光模组。其避障传感原理为：投射线光束，判断光束形变，获取障碍信息。
一字线激光模组避障原理图
新亮智能3D感测激光雷达B2则满足更高实时场景需求，结合算法，让机器人具有地毯、电线，鞋袜等识别功能，其可瞬间立体感知动态障碍物。特点如下表：
Ⅳ. 回充传感器
当智能机器人在工作后，需要返回充电时，系统将加载更多障碍物信息以选择一条新的更智能的路线。其实现方法可以为：充电座的红外发射器发出红外调制编码信号，机器人利用装有的多个红外接受装置，用于检测红外信号的强度。
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