DIY一台ESP32驱动热敏打印机，让你的创意“落地成纸”！

当你的项目需要一个“实体”输出来展示数据时，你会想到什么？是屏幕，是蜂鸣器，还是LED灯？今天我们来介绍一个更有趣的——热敏打印机。

它无需墨水、无需碳带，只要有电和配套的热敏纸，就能安静、快速地将你的创意打印成实体小票。无论是实时打印传感器数据、待办事项清单，还是生成一个专属的二维码，将它与ESP32结合，都能迸发出无限的可能。

准备工作：

在开始之前，请准备好以下硬件：

• ESP32开发板：任何一款常见的ESP32开发板都可以。
• 热敏打印机：教程中使用的是PNP-500型号，其他类似串口通讯的打印机也适用。
• 独立电源：这是关键！打印机工作电流较大，需要一个至少5V 2A的独立电源。切记不要直接用ESP32的5V引脚供电，会导致ESP32不稳定或损坏。
• 杜邦线：用于连接ESP32和打印机。
• 面包板（可选）：方便原型测试。
• USB数据线：用于为ESP32供电和烧录程序。

第一步：硬件连接

热敏打印机通常使用串口（Serial）进行通信，所以接线非常简单。请按照下面的方式连接：

• 打印机 VCC (电源正) → 连接到你准备的 5V 2A独立电源的正极。
• 打印机 GND (电源负) → 同时连接到 ESP32的GND 和 独立电源的负极。这是为了确保两者“共地”，是串口正常通信的基础。
• 打印机 RX (接收) → 连接到 ESP32 的 GPIO 17 (TX2)。
• 打印机 TX (发送) → 连接到 ESP32 的 GPIO 16 (RX2)。

（接线示意图，请务必注意电源部分）

第二步：烧录代码

1. 打开你的Arduino IDE，确保已经安装了ESP32的开发板支持包。
2. 将ESP32通过USB线连接到电脑。
3. 复制并粘贴以下代码到IDE中，然后上传到ESP32。

这段代码非常简洁，它初始化了ESP32的第二个串口（Serial2），并设置了通信引脚和波特率，然后发送了几行测试文字。

#include "Arduino.h"
#include "HardwareSerial.h"

// 使用ESP32的第二个硬件串口 (UART2)
// TX引脚为GPIO17, RX引脚为GPIO16
HardwareSerial mySerial(2); 

void setup() {
// 启动USB串口，用于在电脑上查看调试信息
  Serial.begin(115200);

// 启动与打印机通信的串口，波特率通常为19200
  mySerial.begin(19200, SERIAL_8N1, 16, 17); // RX, TX

  delay(2000); // 等待打印机准备就绪

// 打印测试信息
  mySerial.println("=== Thermal Printer Test ===");
  mySerial.println("Hello from the ESP32!");
  mySerial.println("This is a thermal printer demo.");
  mySerial.println(" "); // 打印一个空行
  mySerial.println(" ");
}

void loop() {
// 主循环里暂时不需要做任何事
}

第三步：见证奇迹的时刻

一切就绪！现在，请按以下步骤操作：

1. 为ESP32插上USB线供电。
2. 为热敏打印机插上5V 2A的独立电源。
3. 检查热敏纸的安装方向是否正确。
4. 按下ESP32开发板上的复位（RST）按钮。

如果一切顺利，打印机会立刻“吐”出一张小票，上面打印着：

=== Thermal Printer Test ===
Hello from the ESP32!
This is a thermal printer demo.

进阶玩法：打印图片和自定义内容

只打印文字怎么够？我们还可以让它打印简单的黑白图片。

最简单的方法是使用一个在线工具 image2cpp。

1. 在浏览器中打开 javi.github.io/image2cpp。
2. 上传一张你想要转换的图片，建议尺寸小一些，比如200x200像素。
3. 在设置中，背景色（background）选择“Transparent”，抖动（dithering）选择“Binary”。
4. 调整亮度和阈值，直到右侧的预览图像看起来清晰。
5. 在代码输出格式（Code output format）中，选择“Arduino code, single bitmap”。
6. 点击“Generate code”按钮，工具会为你生成一个C语言的字节数组（byte array）。

将这个数组复制到你的Arduino代码中，然后使用 mySerial.write() 函数将数组内容逐字节发送给打印机，

代码类似：

for (int i = 0; i < sizeof(imageData); i++) {
mySerial.write(imageData[i]);
}

（注意：这边你可能需要将电源提高到 6-9V，以避免图像模糊）

你的专属Logo或表情包就打印出来啦！

总结

这个项目展示了如何将一个常见的外部设备与ESP32结合，创造出实用又有趣的应用。接线的关键在于独立供电和共地，而软件的核心则是利用ESP32强大的硬件串口功能。

你可以基于此进行扩展，比如：

• 连接一个温湿度传感器，做成一个定时环境报告打印机。
• 连接到网络，打印每天的天气预报或一句名言。
• 做一个专注番茄钟，每完成一个周期就打印一张鼓励的小纸条。