MEMS 传感器在航空航天的全方位应用

来源:智能传感器网

作者:冯锦锋 马进

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在航空领域,MEMS要求适应在不同的空间环境,包括:真空、电磁辐射、高能粒子辐射、等离子体、微流星体、行星大气、磁场和引力场等,以及航天器某些系统工作时或在空间环境作用下产生的诱导环境,例如,轨道控制推力器点火和太阳电池翼伸展引起的振动、冲击环境;航天器上的磁性材料和电流回路在空间磁场中运动产生的感应磁场;航天器上有机材料逸出物沉积在其他部位造成的分子污染等。


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在航天领域,武器装备是MEMS技术的最早应用,对推动MEMS技术的进步起到了很大作用。大量采用MEMS器件,以改进武器性能,已成为美国发展新型高科技武器装备的方向。美国和西方国家为了掌握现代战争的主动权,大力发展战场侦察、智能军用机器人等以增加武器效能,军用武器装备的小型化是重要的发展趋势。


根据美国DARPA公布的资料,MEMS在武器装备中的主要应用领域包括:用于武器制导和个人导航的惯性导航组合,单兵携带、战场实时监测、毒气以及细菌检测和救护等,武器安全、保险、引信和无人值守分布式传感器,炮弹弹道修正、子母弹开仓控制,超小型、超低功率无线通信信号处理、小型分析仪器,高密度、低功耗的大量数据存储器件,敌友识别系统、显示和光纤的集成微光学机械器件等方面。


因此,航空航天传感器主要有状态传感器,环境传感器之分,前者包括各种活动机件的即时位置传感器,如襟,副翼位置,喷口大小,油门位置,减速板位置,起落架收放位置等,飞机状态传感器,如迎角,侧滑角传感器,飞机姿态传感器等,各种参数如液压,油压,发动机振动量,滑油金属屑,各种消耗品如油料剩余量,消耗速度等,还有结冰传感器,火警传感器,极限传感器,过载传感器,生命传感器以及各种多余度系统的自动转换传感器。


环境传感器主要有、湿度传感器、氧气传感器、压力传感器、等。

MEMS传感器在航空航天领域中主要有五种用途:

  • 提供有关航天器的工作信息,起故障诊断的作用;

  • 判断各分系统间工作的协调性,验证设计方案;

  • 提供全系统自检所需信息,给指挥员决策提供依据;

  • 提供各分系统、整机内部检测参数,验证设计的正确性。

  • 监测飞行器内外部的环境,为飞行员航天员提供所需的生存条件,保障正常飞行参数。


MEMS传感电子设备

MEMS传感器在飞行器中的电子设备、飞行器设计及微小卫星等技术方面都有重要的应用。机载分布式大气数据计算机,由全压一静压一攻角为一体的多功能微型大气数据探头(或称组合式空速管)、微型压力传感器(静压、差压及动压)以及信号处理单元直接组成,并封装在壳体内,形成一个微机电系统。


MEMS惯性导航系统

采用微机械加工技术已研制成加速度传感器和陀螺仪等惯性测量器件, 前者发展比较成熟, 作为民品已大量生产, 主要用在上。陀螺仪的制造比加速度传感器复杂, 其性能正在不断提高。军事上对惯性测量元件要求很苛刻, 从而促进了MEMS陀螺仪的加速发展。微型惯性导航系统集微陀螺、微加速度计及其信号处理单元为一体,该系统以硅材料为主,用MEMS加工工艺制造而成,其体积和质量比常规惯性导航系统至少下降2~3个数量级。

采用MEMS技术制造的微型惯性测量单元(MIMU),没有转动的部件,在寿命、可靠性、成本、体积和质量等方面都要大大优于常规的惯性仪表。所生产出来的标准化的、高性能航天器姿态测量仪器性能更好,价格更便宜,而且在航空航天平台均能使用。采用MIMU器件可使装置的重量大大减轻。


其主要应用场景包括:

1.弹药安全保险与引爆装置

弹药在贮运过程中要求安全保险, 在战斗中又能可靠引爆, 不能出现“哑弹”。哑弹战时会延误战机, 而战后哑弹的排除既费时, 费钱, 又十分危险。在大规模战争中, 投弹量可达天文数字, 如果哑弹仅占1%~2%, 其数量也是相当可观的, 因此, 确保各类弹可靠引爆是国防科技中一个非常重要的课题。

MEMS加速度传感器可用子弹的引爆, 可大幅度提高引爆的可靠性及贮存的安全性。据称, 其引爆可靠性比传统方法可提高5~10倍, 使战场上哑弹数量降低一个数量级。由于MEMS加速度传感器重量轻, 体积小、可靠性高, 因而, 即使在小型炸弹或炮弹上也可使用, 使武器系统更加安全可靠。

美国利用MEMS加速度传感器代替弹的安全保险/引爆装置的研究计划已经启动。AD公司生产的MEMS加速度传感器由于具有自检和自校功能且可靠性好, 而首先被用于带推力装置的飞弹上, 此项试验工作已于1996年开始。这类MEMS安全保险, 引爆装置在装备部队之前需作大量试验, 可能要发射数千发弹, 以考察其安全性和可靠性。MEMS引爆装置还将在多用途弹上试验。该安全保险/ 引爆装置如果装备部队, 其需求量将相当可观。


2. 惯性制导弹

当前武库中, 绝大多数炮弹或炸弹尚未采用制导, 故命中率较低, 将MEMS惯性测量器件用于常规弹上进行惯性制导与控制, 可大大提高命中率。若MEMS惯性制导器件与全球定位系统( GPS) 结合使用, 便可精确定位, 以代替十分昂贵的自动寻的系统或目标指示器, 从而可比较准确地击中目标。研究表明, 从30km外攻击20×30m²目标时, 对于非制导炮弹, 弹着点散布直径为250m; 若要求击中概率达90%, 则需用364发炮弹。若改用惯性制导, 则弹着点散布直径为64m, 如击中概率维持不变, 则只需发射30发炮弹, 弹药消耗降低了10倍。提高命中率在战斗中具有重要意义, 还可大大减轻后勤负担和军火的消耗, 提高部队作战的机动性和战斗力, 减少自身的伤亡。对于先遣部队, 只需少量弹药便可迅速摧毁敌方目标, 提高杀伤力, 还能在后勤供应受阻情况下提高部队的支撑能力。

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MEMS惯性制导器件具有体积小、重量轻、结构强度高等特点。据报道, MEMS惯性制导弹可以经受住火炮发射时30000g 的加速度, 也能经受住反坦克弹发射时10⁵g的加速度, 因而可以用在榴弹炮、迫击炮、或火箭上。从技术上看, MEMS惯性制导方案是完全可行的。因此, 制导用的MEMS惯性测量器件需求量非常之大。例如, 美国国防部有关部门推算, 在和平时期, 每年大约使用25~50万只MEMS惯性测量器件来逐步改造现有的非制导弹。


3. 稳定平台

飞机、导弹、坦克、舰船等军事设备上, 平台用得很多, 典型的稳定平台系统需用加速度传感器和陀螺仪各3只。MEMS加速度传感器和陀螺仪由于其许多优点可望在平台系统使用。

MEMS陀螺仪还可用于航空航天电子设备、仪、炮座、坦克转塔、跟踪天线和弹射座椅上。

目前, MEMS陀螺仪虽然在可靠性和技术成熟程度上比不上MEMS加速度传感器, 但是在实验室已能提供性能相当好的样品, 在近期内应用MEMS惯性测量元件的平台无疑将被提到日程上来。


4. 人员与车辆的导航

集成单片式MEMS惯性测量元件可用于地面导航。目前虽然GPS可以精确定位, 但需要有4颗或4颗以上卫星才能准确定位。在丛林、山谷或城市中, 这些条件有时得不到满足, 因此GPS定位尚有一定局限性。

MEMS陀螺仪由于其漂移率较大尚不能单独地、长期地进行精确导航。为克服上述困难, 可将GPS与MEMS陀螺结合使用。用GPS对MEMS陀螺校准, 在GPS无法定位的地区, 采用MEMS陀螺作辅助导航。作为近期目标, 要求MEMS陀螺在GPS校准之后, 在2~4小时内仍可用它进行准确的导航。不难看出, 降低MEMS陀螺的漂移率已是当务之急。


MEMS测控系统

MEMS传感器在航空航天研究领域中应用相当广泛。从风洞实验到发动机测试, 从关键部件的实验研究到试车台测试, 已有大量MEMS器件在工作。例如, 美国航天飞机涡轮泵, 仅其主轴承研究一项就采用了146只传感器, 其中有相当数量的MEMS传感器。结合航空航天技术的特殊需要, 出现了一系列不同规格和不同类型的传感器。如小直径压力传感器、薄片型压力传感器、工作温度达到400℃的蓝宝石高温压力传感器、SOI 高温压力传感器、高精度谐振式压力传感器、可在液氢液氧温度下工作的浓硼扩散型超低温压力传感器、各种类型的振动传感器和加速度传感器等等。总之, 微机械加工与MEMS技术的研究首先得到了航空航天部门的支持, 同时又直接地为航空航天事业发展做出了贡献。


下面再从其他角度来介绍MEMS技术在测控技术中的应用。

1.按运行状况进行设备维护(CBM)

飞机、坦克、车辆等军用设备, 通常采用定期维修的方法, 这是一笔巨额开支; 据称美国国防部每年至少要花200亿美元( 尚不包括维修人员的工资) 用于设备维护。采用CBM法维护设备可以节省大笔维修经费。由于MEMS传感器很小, 可将其装在军事设备的关键部位, 对零部件和材料的运行状况进行实时监测, 监测参数包括温度、压力、流量、振动、加速度等等, 然后根据监测数据确定维修方案, 即按运行状况进行维修。

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美国在H-46海军直升机上对CBM维护法进行了研究。研究对象共328架, 每一小时的维护费为2800美元, 每年维护费为2. 78亿美元。采用按运行状况进行维护后, 每年可以节省1/4的维护费, 并减少事故30%, 缩短维护时间50%, 从而大大提高了该直升机队的作战能力。

根据CBM维护法要求, 飞机、车辆、机械设备的许多部件, 如发动机、传动系统、冷却系统、轴承、主轴、接头、构件、轮胎等均需监测; 因而MEMS器件的需求量很大, 但设备监控用的MEMS器件, 必须工作稳定, 可靠性高, 漂移小, 封装结构合理。


2.敌情侦察和监视

敌军人员与车辆的调动、后方供应线的活动、敌占区的气候、环境、潮汐、温度、土壤以及布防情况需要了若指掌, 这对正确制定作战方案, 选择最佳进攻时间和部队的装备具有重要的作用。采用MEMS技术制作的侦察、监听、监测设备具有体积小, 功耗低, 隐蔽性好, 便于布防等特点而受到重视。侦察到的情况可通过无线电以及通信卫星传递到指挥部。这类MEMS侦察器材属一次性使用器材, 可以用空投或地面炮投方式投放。目前, 微型侦察系统的技术难点已经基本突破。可以预计, 当其装备部队之后, 其用量将是相当大的。


3.微型分析仪

当前化学、生物以及核武器的威胁依然存在。东京地铁毒气施放事件就是一个信号。据称在海湾战争中, 美军曾受到有害生物物质侵袭, 事后才得以查明。总之, 战争中对于化学-生物-核有害物质的及时监测并及时加以防范对于保存自己, 减少伤亡具有重要作用。

由于MEMS技术的发展, 人们已研制出掌式微型气相和液相色谱仪, 正在加紧研制微型质谱仪和其他类型的微型分析仪。这些仪器的最大特点是可以随身携带, 可在战场上进行实时检测, 而不必将样品送回实验室分析。目前微型气相色谱仪已具备实验室用色谱仪所具备的多种功能。

MEMS微型分析仪是MEMS高技术产品的代表作; 它把实验室中的大型精密的分析仪缩小到硅片上, 用MEMS技术制作样品出入口、微通道、过滤器、微阀门、微泵、电离室或色谱仪, 还有检测元件、信号处理电路、输出驱动电路等等。目前气相色谱仪已有商品出售, 其他的设备还在研究中。美国国防系统和大公司均在积极支持这些军民两用的微型分析仪的研究。预计今后数年内将有更多的微型理化分析仪问世, 其中有些在国防科技中将得到应用。


4.便携式人体体况监测仪

伤员受伤后第一个小时内的死亡率最高, 人们将这段时间称为“黄金小时”, 如能在“黄金小时”里对伤员及时地、合理地进行救护, 就可大大减少死亡率。为此需要及时对伤员的心律、血压、血氧、体温以及呼吸速率加以测定。目前, 美国国防部正加大力度开展小型化体况监测仪的研究。MEMS技术在这类监测仪中大有用武之地。微型血压计、心律计早已问世, 并已大量生产, 不难设想, 当这类监测仪部署到战士身上时, 其需求量将是很大的。


5.地面目标的敌我识别

飞机上已经采用了相当先进的敌我识别系统。然而在地面, 由于战场的特殊条件, 敌我目标的识别变得十分困难。战场上有烟雾、尘土, 若战争在夜间或雨天进行, 当通讯联络遇到故障时, 敌我识别变得更困难。有时我方或友方也使用从敌人手里缴获的车辆和坦克, 这就使问题变得更为复杂。战争中由于敌我目标不能准确区分而造成“六亲不认、自相残杀”的情况时有发生。为此, 正确识别地面的敌我目标是国防科技研究中的一项重要内容。


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鉴于采用MEMS技术可在硅片上制作可动的微镜或微梁, 可用静电方法控制其位置, 故可对其进行编码并通过光学系统来传递信息, 供敌我识别用, 还可采用红外技术供夜间使用。由于MEMS器件很小, 功耗又低, 可以很灵活地将其贴在车辆或武器表面, 并可贴在不同部位, 便于从不同方位进行检测。微动件可像口令那样按需要进行编码, 故这类器件的保密性好, 即使战斗中落入敌人手里, 也可通过改变编码以保证敌我识别的安全性。敌我识别芯片上还可装上自毁装置, 以防落入敌人手中。

MEMS敌我识别系统的建议已引起了美国军事部门的重视。


6.机翼气动力控制

采用MEMS技术可以在硅片表面制造可动的薄片阵列, 可按需要灵活地调节薄片的位置。如将其装在机翼表面, 适当调节可动薄片的形状便可以改变翼面的气动力特性, 还可减少或消除翼面涡流, 使飞行速度更快、航程更远, 或有效载荷更大。改变MEMS变形表面的形状, 还可改善飞机的机动性能或操纵性能。如可动表面装在直升机螺旋桨上, 适当调节其位置, 还可提高螺旋桨的升力。同理, 如果将其用于潜艇螺旋桨上, 可以减小螺旋桨发出的噪音, 提高潜艇的隐蔽性。需要指出的是, 用MEMS可动表面调节机翼气动特性的预研工作已在进行, 但尚未见到有关研究的进一步报道。


MEMS信息系统

MEMS技术在扫描隧道显微镜、原子力显微镜领域已取得了惊人的进步, 分辨率可达2nm。其重要技术突破有二:一是微探针;二是相应的微动力结构。将这些技术用在存储器中便可以制成高分辨率的磁驱和光驱, 可将现有存储器的存贮密度至少提高2个多数量级。这种新型存储系统重量轻、体积小、速度快、功耗低、存贮量大, 在军事领域是十分需要的。指挥中心、信息中心与控制中心均需大容量存储器。在未来战争中, 即使远离部队的侦察兵, 也可使用微型计算机及大容量存储器来查看地图、地形地貌、照片、作战指南、数据库等等。这种微型存储器至少需要10GB以上的存贮量, 而且功耗很低, 由电池驱动, 这是现有存储系统所望尘莫及的。高速大容量存储系统属军民两用技术, 是当前国际上的研究热点, 一场具有深远意义的存贮技术革命即将来临。


采用MEMS技术还可以制作高分辨率显示器。TI 公司已生产出由400万个微镜阵列组成的显示器, 用于投射式大屏幕显示, 图像十分清晰。这类显示器可用于指挥部、信息中心、控制中心或导弹发射基地。用MEMS技术制作的微梁阵列可以满足这一要求。用静电方法可控制微梁位置, 从而控制光线的折射和反射。每一微梁即为一像素, 其分辨率取决于微梁的密度。


MEMS显示器属超大规模微机械的集成, 工艺技术要求十分严格。在美国, 这种显示器已开始走出实验室, 即将转入小批量生产。现在的问题是如何提高成品率、提高性能/ 价格比, 以便有更多的用户选用。

此外,在战况信息传递方面,已开发出机载传感器和通信用的微功率源和微通信元件。这些器件将形成覆盖范围广,且完全自主控制的传感器网络,这些新型微系统芯片将使战斗机和侦察机具有地形识别、通信和其他扩展功能。


MEMS在军事中的应用主要包括加速度传感器、压力传感器、化学传感器等。MEMS加速度传感器在航空航天应用在姿态航向基准系统;捷联惯性测量单元;飞机导航系统;飞行控制系统;包括颤振测试在内的飞行期间结构测试;健康系统测试;稳定性测试;地面振动测试(风洞试验);模态测试;发动机控制系统、制导系统等。


MEMS化学传感器这种类似于电子鼻的高温传感器阵列是用于检测和控制航空和发动机的排放物质。通过分析电子鼻产生的信号确定排放系统废气的成分。MEMS压力传感器航空航天传感器在飞行中、飞行试验、发动机测试验、结构强度试验、风洞试验,以及在设备的制造生产过程中应用十分普遍。压力测量的特点是:被测压力种类多、涉及范围广,测压点多,要求测量精度高。


集当代先进制造技术、信息技术和材料技术于一身,对传感器的要求越来越高,MEMS传感器发展方向是多功能化、小型化、智能化、集成化,随着产品可靠性进一步提高和价格降低,制作技术发展的不断成熟和完善,MEMS传感器在航空航天领域的应用将会在更广泛范围取代传统传感器。


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