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在机器人技术飞速发展的今天,触觉传感器作为机器人感知系统的核心组件,正扮演着越来越重要的角色。根据兴业证券的报告,人形机器人中传感器的价值量极高,单台机器人的传感器成本约为8.96万元,占总成本的22.4%。其中,触觉传感器是关键一环。
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        汉威科技宣布出售汉威智源65%股权 深耕传感器核心赛道
在传感器行业加速迭代的竞争格局下,本土龙头汉威科技(300007.SZ)迈出资产优化关键一步。9 月 30 日,汉威科技发布公告称,拟以 4.3986 亿元价格向郑州高新投资控股集团有限公司(简称 “高新投控”)出售郑州汉威智源科技有限公司(简称 “汉威智源”)65% 股权,交易完成后将彻底剥离供热业务,集中资源深耕传感器核心赛道。
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        人形机器人传感器:核心部件崛起,国产替代加速
10月9日,慧博投研最新发布研报指出,传感器作为人形机器人的“神经末梢”,是实现感知与交互的关键硬件。其灵敏度与响应速度的提升,将直接推动机器人智能化水平从L1阶段迈向L3阶段,成为行业竞争的焦点方向。
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        “塑料神经元”问世:替代硅器件让机器像人一样思考?
这种“塑料神经元”采用一种被称为共轭聚合物的柔性有机材料,能够同时传导电子和离子,从而更接近生物神经元的信号传递方式。实验数据也显示,这些器件能够响应10毫秒的电流输入执行XOR运算,与生物神经元的典型放电时间相当。
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        被低估的传感器市场,潜力显现
传感器广泛应用于消费电子、汽车电子和工业制造三大领域,占据了市场的主要份额。2024年,消费电子以26.5%的占比继续领跑,市场规模达到1076.2亿元;汽车电子领域以21.2%的占比紧随其后,市场规模为859.5亿元;工业制造领域则以20.5%的占比位列第三,市场规模为832.8亿元。
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        基于多模态触觉传感器系统的机器人手指,用于瓶装液体的分类
研究团队提出了一种基于机器学习的机器人手指多模态触觉传感器系统,可用于对瓶装液体进行分类(图1)。该触觉传感器系统融合了热传导和频率响应的感知机制,其设计灵感来自于人体的温度与振动受体,此外还采用了一种双并行结构的卷积神经网络来处理多模态输入。
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        基于商用组件的触觉传感器对比实验,助力机器人和电子皮肤应用
尽管触觉传感技术已取得了显著进展,但是各种触觉传感器原型之间缺乏可比性,这阻碍了利用传感器融合来模拟人体皮肤的多功能、易使用和多模态传感系统的开发。为解决上述问题,德国慕尼黑工业大学(Technical University of Munich ,TUM)慕尼黑机器人与机器智能研究所的科研团队通过易于操作的机器人驱动测试装置模拟机器人抓取所需的各种负载条件,评估了九个基于商用组件的触觉传感器原型。
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        北京大学在触觉传感器方面取得进展,实现机器人指尖超分辨率力感知
机器人可以从触觉感知中受益,增强交互能力。交互涉及触觉传感器、接触物体以及两者之间复杂的方向力运动(法向力和剪切力)。北京大学触觉传感实验室与德国图宾根智能系统研究所的研究人员提出了一种将它们统一起来的综合理论,以推进触觉传感器设计,解释剪切力引起的性能下降,并展示了机器人应用场景。
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        人形机器人带火视触觉传感器赛道!京东、小米等资本涌入布局
在2025年8月一个月内,纬钛机器人、戴盟机器人、帕西尼,三家布局视触觉技术的国内企业,相继宣布获得融资。
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        全新“电子神经末梢”MEMS应变传感器ZSFS1001
ZSFS1001是一款在性能、功耗和尺寸上实现关键突破的智能化触觉传感器。基于泽声科技专有的ZS DirectADC技术,将敏感的MEMS应变结构与高性能的信号处理电路单片集成,直接输出全数字信号。此创新架构大幅简化了传统应力检测方案中复杂的外围电路和标定流程,为产品设计提供了极大的灵活性和可靠性。
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        机器人电子皮肤-触觉传感器 五大技术方向
灵巧手主要的驱动结构是电机和、运动关节、传动部件,这些部分决定了灵巧手的自由度,以及灵巧手实际的握力。而为了让机器人感知到物体的材质、硬度、形状,以便于判断抓取力度和姿态,还需要在灵巧手上增加“电子皮肤”,也就是触觉传感器。目前机器人触觉传感器的技术路线还比较分散,还未形成行业共识,但另一个角度看,这也代表这个行业仍处于高速发展期,未来增长空间潜力巨大。
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        年均增长64.6%,机器人灵巧手赛道高燃爆发
市场调研机构 QYResearch 预测数据显示,2030 年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过 50 亿美元,2024 年至 2030 年复合年均增长率达到 64.6%。这一预测充分反映出灵巧手作为人形机器人核心部件的高增长潜力。
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        刷新行业纪录!深圳触觉传感企业获亿元级天使++轮融资
8月14日,据滨海宝安消息,戴盟机器人(Daimon Robotics)日前完成亿元级天使++轮融资。本轮融资由招商局创投领投,东方嘉富、架桥资本跟投,资金将主要用于加速全球领先的视触觉感知与灵巧操作技术的落地应用,推动具身智能技术的产业化进程。
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        十余家传感器上市公司,扎堆涌入机器人赛道!
不同于传统预设程序的机器人,具身智能机器人仿若拥有“智慧大脑”与“敏锐感官”。它集成视觉、触觉、听觉等多模态感知系统,能够像人类一样实时感知复杂环境——通过高清视觉传感器捕捉物体的形状、颜色与位置,依靠触觉传感器感知抓取力度避免物品损坏,凭借听觉传感器识别指令与环境声响。
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        研报:中国传感器市场规模约1640亿元 具身智能有望带来传感器市场爆发
传感器是将外界信号转换成电信号的装置,与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱。全球智能传感器市场规模约520亿美元,近年来年化增长率10%左右,以人形机器人为代表的具身智能异军突起,有望带来传感器市场爆发。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本,结合当前产业中的主流产品及方案,重点分析视觉、触觉、力/力矩、姿态及位置传感器市场。
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        电子皮肤最新综述-当电子皮肤拥有 “3D” 智慧触觉
电子皮肤(e-skin)旨在模拟人类皮肤的几何形态、材料属性和多功能性,在过去二十年发展迅速,在学术和工业领域都备受关注。触觉作为人类感知外界的重要方式,对电子皮肤与环境的有效交互至关重要。由于人类皮肤是由复杂的 3D 结构组成,不同类型的机械感受器呈空间分布,因此开发能够复制人类皮肤某些结构特征的 3D 触觉电子皮肤成为重要趋势。
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        为宇树机器人打造电子皮肤!这家传感器企业获数千万元融资
威海矩侨工业科技有限公司(以下简称 “矩侨工业”)成功完成数千万元 Pre-A 轮融资,此次融资由金慧丰投资、教育科技集团战略方、青岛和信联合投资。这一里程碑式进展,不仅为矩侨工业注入强劲发展动能,更标志着其在机器人触觉领域的技术创新与市场拓展进入全新阶段。
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        全球首场人形机器人格斗赛:0.3秒KO、150公斤铁拳,这些黑科技让人类颤抖!
2025年5月25日,杭州奥体中心沸腾了!全球首个人形机器人格斗大赛在这里打响,央视全程直播的《CMG世界机器人大赛》彻底颠覆认知——当身高1.5米的“AI测算师”以0.3秒完成27个关节协同运动,用150公斤直拳精准命中对手弱点时,现场观众惊呼:“这比UFC冠军的KO更震撼!”这场科技与热血的终极对决,正在改写人类对机器人的认知边界。
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        比亚迪超亿元投资触觉传感器企业帕西尼感知科技
4月29日,从帕西尼感知科技(深圳)有限公司(下称“帕西尼”)处获悉,该公司已于近日获得来自比亚迪超亿元的战略投资。这也是继入股智元机器人后,比亚迪再度加码具身智能领域,并聚焦触觉传感技术。
触觉传感器, 具身智能
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        人形机器人关键零部件:传感器全景解析
本文将对人形机器人传感器关键环节、行业壁垒、市场竞争格局和重点厂商等多个维度进行深入拆解。
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