Allegro 推出 48V 电源管理与高精度传感器解决方案，赋能人形机器人“具身智能”硬件升级-感算商城

近日，Allegro 宣布进一步拓展其机器人产品组合，推出面向具身智能应用的高精度传感器与 48V 电源架构解决方案，针对性破解人形机器人面临的核心硬件痛点，包括关节电机控制的精度和功率密度，以及人机协作中的功能安全。

全新产品组合的核心创新亮点

48V 高集成度电源管理： A81481 48V 电源管理芯片（PMIC）可将系统整体占板面积与硬件成本降低 50%，同时显著缩短机器人厂商的产品上市周期。

高扭矩关节精准控感： A17802 与 A17803 电感式位置传感器无需额外金属屏蔽罩，即可具备卓越的抗杂散磁场干扰能力，并可耐受机械装配中的气隙公差波动。

微型关节高灵活度感知： CT310 XtremeSense™ TMR 传感器与 A33023 霍尔效应角度传感器可实现优于 1°（Sub-degree）的超高测量精度，可替代传统易受抖动及油污干扰的光学编码器。

精准的运动控制、高灵敏度的传感反馈以及高效的电源管理，是实现高阶机器人灵巧操作的基石。我们非常高兴能与 Allegro 深化合作，将其先进的运动控制器、传感器和电源芯片集成到Scorpion 机械夹爪产品中。目前，双方正稳步推进合作，我们还计划将合作扩展至下一代 ARTUS Dex 机器人灵巧手之中——这款产品具备 24 个自由度（DoF），能够为高级具身智能应用带来接近人手的灵活操作能力。”

Harpal J.S. Mandaher

Sarcomere Dynamics Inc.

联合创始人兼首席执行官

单芯片 PMIC：

简化 48V 机器人供电设计，缩减系统体积

随着人形机器人广泛采用 48V 电气架构以减轻线束重量、降低阻抗损耗，工程师亟需在紧凑的机械腔体内实现高压安全降压，这成为一大设计难题。依托数十年的车规级技术积累，Allegro 推出的A81481 PMIC精准解决了这一痛点。作为专为安全关键型机器人应用打造的单芯片 48V PMIC，该器件由 48V 总线取电，为整个系统提供电源与安全稳压，无需额外配置前级稳压器。

A81481 采用6mm × 6mm 紧凑封装，内部集成双路降压转换器、5 路低压差线性稳压器（LDO）输出，以及支持 ASIL-D 功能安全等级的诊断机制（包含三重看门狗架构）。

其中一路 12V 输出可以供给电机预驱芯片，其余可配置的 5V/3.3V 输出可以作为 MCU, 以太网 PHY 及其他外设的电源输入。

该芯片不仅可为远端传感器模组稳定供电，且无需额外外置时序控制电路，可大幅简化 PCB 布局布线，使系统整体占板面积和 BOM 硬件成本降低约 50%。

超高测量精度，

赋予机器人更流畅自然的灵巧运动

对于肩膀、髋关节和膝关节等高扭矩执行器，A17802 和 A17803 电感式位置传感器能够在严苛的电机控制环境中提供精准可靠的位置反馈。其中，A17803 还提供超紧凑的 QFN 封装形式,目前可适配最小 33mm 外径的关节电机。两款传感器均通过片上自适应补偿与先进滤波算法，在机械气隙动态变化的情况下保持稳定性能；同时，内置的抗杂散磁场干扰架构完全省去了成本较高的外部金属屏蔽罩。

针对手掌与手指等机械空间更为受限的机器人部位，Allegro CT310 XtremeSense™ TMR 传感器与 A33023 霍尔效应角度传感器表现出更优异的环境耐受能力，可有效抵御粉尘油污、机械冲击和轴向跳动的影响——而这些因素往往会导致传统光学编码器性能退化甚至失效。CT310 采用 2mm × 2mm DFN 封装，可实现优于 1° 的超高角度精度；A33023 则兼具超低信号延迟、抗杂散磁场干扰以及多种数字输出协议接口，尤其适配对安全诊断和功能安全有严苛要求的应用场景。

对于固定式工业机器人而言，重量和空间并非主要限制，粗线缆、大型外部驱动柜和水冷系统都可落地应用，但对于拥有 30 多个自由度的人形机器人而言，每克重量、每毫米空间都至关重要。通过结合真正的 48V 电源管理、先进电机驱动与栅极驱动技术、抗杂散磁场电感式传感器以及紧凑型 TMR 传感器，我们为机器人开发人员提供了符合功能安全要求的集成化基础模块，助力其实现更高扭矩输出、更精密的机械公差控制，以及更自然流畅的运动表现。”

Andreas Friedrich

Allegro 技术与战略高级总监