具身智能机器人关节模组用可集成编码器芯片&磁性码盘套件（游标码方案）重磅发布
来源：埃斯特磁
发布时间：2026-06-12
在PRBS码方案可集成编码器芯片&磁性码盘套件顺利推出的基础之上，埃斯特磁全新推出“游标码方案”系列产品，作为PRBS码方案的重要补充，进一步丰富机器人关节传感产品矩阵，覆盖更多细分应用需求。
依托全产业链磁传感技术积淀，该标准化套件以双码道实现绝对角度与位置计算，兼具抗冲击震动、抗污染、宽温域适应性、芯片尺寸小巧易集成、磁环规格精简、高精度与高性价比优势，为机器人关节提供稳定可靠的角度传感解决方案。
编码器产品的应用领域及技术累计
关节的核心要求及编码器核心指标的保证
游标码方案的技术特点
① 绝对位置计算：
——双码道实现绝对角度 & 位置的计算
② 尺寸小易集成：
——芯片占板面积小，易于集成在主控板上
③ 磁环尺寸有限：
——普遍情况下磁极对小于 32 对极，磁环外径小于 42 mm（角度冗余 0.36°）
——精密情况下磁极对可达 64 对极，磁环外径小于 84 mm（角度冗余 0.09°）
编码器产品的成熟应用（2000年至今）
磁性编码器相关专利
*全系列编码器套件产品支持功能安全升级
EAS-J034KM-HD (34~48关节中空式编码器套件)
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