微传新品VCP2672 —— 一款磁阻式高速高精度线性磁编码器芯片-感算商城

前言

VCP2672是微传新推出的一款磁阻式高速高精度线性磁编码器芯片。其在一个小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路，在一个磁极宽度(2mm)的范围内实现13bit分辨率的线性位置测量。基于AMR在饱和工作模式下对磁场强度变化不敏感的优势，VCP2672具备优异的抗震动和抗温度漂移的功能，适用于各种使用环境严苛的场合。VCP2672线性位置编码器具备极低的延迟（<4uS），支持高达8m/s的运动速度，适用于各种典型的需要线性位置反馈和速度检测的应用场景。

VCP2672提供几种不同的位置信号输出方式：SPI、SSI、ABZ、UVW和PWM，方便用户根据不同需求而选用。

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产品性能特点

自动校准，简洁方便

AMR、ASIC集成于同一芯片封装

基于AMR技术，配合2+2mm磁栅尺使用

每个磁极宽度(2mm)，13 bit位置分辨率

位置精度：±10um

重复定位精度：±2um

最大运动速度：8m/s

输出延迟：<4µs

 ABZ: 1~2048线可配置

 UVW: 1~64对极可配置

 12 bit的PWM输出

 宽温度范围 : -40 ~ 125℃

 宽电压范围 : 3~5.5V，覆盖工业类和消费类的供电范围

 内置MTP，可多次编程，无需高压编程端口

 内置低压和低磁场阈值报警

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产品应用安装

推荐采用2+2mm交替N/S极充磁的磁栅尺与VCP2672配合使用；在满足编码器工作所需的磁感应强度（>150Gs）下，可以自由选择磁铁的材料和尺寸；

安装时，推荐磁栅尺中心与芯片中心对齐，芯片无焊盘的那一侧贴近磁栅尺放置，磁栅尺与芯片表面的间距应控制在一定的范围以内以保证测量的高精度；

在安装空间满足的前提下，推荐尽量选用宽度较大的磁栅尺以降低安装偏移引起的位置误差。

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产品自动校准

VCP2672内置了自动校准的算法，通过管脚使能或者配置自动校准寄存器，就可以开启自动校准。将VCP2672芯片安装于2+2mm磁栅尺上方沿直线往返运动，即可以完成自动校准的过程，简单快捷。与此同时，STATUS管脚可以通过配置输出PWM信号或者接LED灯来显示校准状态。当校准成功时，PWM信号输出高电平或者LED灯常亮，随即可以开始线性位置的测量。

在产品运行过程中，在遇到温度变化时，芯片内部的AMR传感器参数会发生细微的变化，通过配置寄存器开启自动更新的功能，ASIC电路可以实时补偿传感器参数的细微变化，保证了在全温区内产品都可以保持很高的位置精度。

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参考零点Z信号的生成

在直线运动控制系统中，为了实现准确定位，经常会用到回零操作，以保证电气系统和机械系统具有共同的基准点，一般结合零点开关和编码器来共同完成。当负载运动到零点开关附近时，触发零点开关发出Zero信号脉冲，以指示参考零点的粗略位置但不够精确，需要与线性位置编码器芯片VCP2672内部的高精度AB信号同步，才可以保证得到精确的零点位置。

VCP2672芯片可以配置寄存器从ENZ管脚接收外部零点开关发出的Zero信号，并生成与AB信号同步的高精度Z信号，得到精确的参考零点。在整个运动行程中，有且只有一个Z信号。VCP2672芯片每运动1个磁极宽度(2mm)，将会产生n个AB脉冲（n为1~2048可配置），此时对应AMR传感器输出的正余弦信号刚好变化一个周期。在每个周期存在一个内部零点，这个内部零点与AB信号同步，但是在没有外部Zero信号触发时，并不会发出内部零点的信号。只有外部Zero信号触发时，才会在最近的内部零点处发出与AB信号同步的高精度Z信号。

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