协作/工业机器⼈用磁性角度编码器产品重磅上市

来源:埃斯特磁

发布时间:2026-06-12


继人形相关编码器方案陆续推出后,埃斯特磁向工业场景深度延伸,针对协作 / 工业高负载、高重复、高电磁干扰的复杂工况,正式发布带功能安全的协作 / 工业机器人磁性编码器产品手册,进一步完善工业级磁传感产品矩阵。



依托自有晶圆厂与码盘制造的全产业链优势,该系列磁性编码器不仅具备极致小型化集成、24 位高精度分辨率、支持 15 kRPM 以上高转速、30 kHz 高刷新率与<2 μs 低延迟、强抗冲击振动及粉尘油污耐受等优异硬件性能,重点强化功能安全设计,满足工业场景严苛的功能安全规范要求,同时支持功能安全等级、精度与速度的可持续升级,为协作 / 工业机器人高可靠、高安全运行,提供稳定合规的角度传感解决方案。



01

编码器产品的应用领域及技术累计




 关节的核心要求及编码器核心指标的保证 

  PRBS方案的技术特点 

① 绝对位置计算冗余大:
    ——抗冲击、振动、温度等影响

游标码:0.36°或0.064 mm @32对极;
PRBS码:5.6°或1.00 mm @32对极;

② 精度高达24位

③ 更好的温度稳定性:
——宽温度范围内,更低的精度漂移;

 编码器产品的成熟应用(2000年至今)


 磁性编码器相关专利




02
磁性编码器方案套件


01
协作/工业机器人关节产品套件







03

协作/工业机器人用磁性编码器产品套件


01

EAS-110 带功能安全的电池多圈绝对值角度编码器






02

EAS-077-FS 带功能安全的单圈绝对值磁性角度编码器






03

EAS-077 单圈绝对值磁性角度编码器






04

EAS-121 单圈绝对值磁性角度编码器







04

协作/工业机器人编码器用芯片


01

 编码器芯片选型表









02

芯片规格介绍






03

芯片规格介绍






04

芯片规格介绍






05
芯片规格介绍





06
芯片规格介绍





07
芯片规格介绍





08
中空 编 码 器 磁 性 码 盘 列 表





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