微传新品VCE2765 —— 一款高精度自校准离轴磁编码器
来源：微传科技
发布时间：2025-10-23
INTELLIGENCE
INNOVATE
DEVELOPMENT
01
产品性能特点
专用于离轴安装，也可用于在轴安装
内置专用算法，自动校准，无需电机对拖
实现14 bit分辨率的0~360°检测
±0.4°的角度精度
3线/4线SPI通信
ABZ: 1~4096线可配置
UVW: 1~64对极可配置
12 bit的PWM角度输出
最大追踪转速 : 120000rpm
角度输出延迟 : < 4µs
宽电压范围 : 3~5.5V，覆盖工业类和消费类的供电范围
宽温度范围 : -40 ~ 125℃
内置可多次编程MTP，无需高压编程端口，无需额外MCU
内置低压和低磁场阈值报警
02
产品应用安装
INNOVATE
离轴编码器的安装示意图
□ 推荐使用一对极磁铁，同时输出绝对式和增量式角度，如果使用多对极磁铁，将输出增量式信号。
□ 磁铁采用径向充磁的圆环。在满足编码器工作所需的磁感应强度（>300Gs）下，可以自由选择磁铁的材料和尺寸。
□ 编码器芯片可安装在磁铁侧面的不同位置，设计灵活，解放旋转轴轴端，实现更紧凑的安装。
□ 编码器芯片无封装引脚的一侧贴近磁铁放置时，能够获得更高的磁感应强度，实现更高的角度精度。
□ 为了获得更高的角度精度，对磁铁安装的同轴度以及芯片相对磁铁的偏移角度有一定的安装要求，但这些安装要求容易得到满足，详见产品规格书的说明。
03
产品自动校准
目前市场上已有的离轴编码器产品，基本都需要在客户端采用一台高精度电机对拖来实现校准，给客户生产使用带来不便，并且在终端维护时如果变动了编码器和磁铁的相对位置，就需要重新对拖校准，给产线增加了生产负担和质量风险。此外，使用电机对拖校准的方式只在一个温度点时进行，那么校准的精度会随着使用温度的变化而变化，即使做了相应的温度补偿，也难以保证全温区的角度精度，这对于基于霍尔和GMR/TMR感应原理的编码器产品尤其如此。
VCE2765内置了自动校准的算法，通过管脚使能或者配置自动校准寄存器，就可以开启自动校准，安装编码器的电机使用开环模式匀速运行，转速在800~3000rpm的范围，在几秒钟的时间内即可实现自动校准。在校准过程中，芯片的特定管脚可接LED灯或者输出PWM信号显示校准的状态和成功与否。
VCE2765自动校准的过程无需另一台高精度电机的对拖，流程简单，可以一键运行，快捷高效。与此同时，由于AMR直接感应的磁场角度对温度变化不敏感，VCE2765在自动校准完成后可以保证全温区的高角度精度。
自动校准后的INL角度精度
04
产品输出方式
VCE2765提供 SPI、SSI、ABZ、UVW 和PWM等5种角度输出方式，方便客户根据不同的电机类型和控制方式来选择。客户采用SPI、SSI和PWM模式输出信号时，读取角度数据并经过电机控制器的处理用于电机的驱动控制。客户还可以采用增量ABZ信号（包括差分ABZ信号）和UVW信号，直接传输给电机控制器用于电机驱动。此外，客户可以通过SPI指令来配置MTP寄存器的数值，比如配置ABZ线数、UVW极对数等参数，以满足定制化的应用需求。
04
产品应用推荐
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