针对高性能无人机及机器人应用，村田3D‐MEMS 6轴惯性传感器再推新品！
来源：Murata（村田）
发布时间：2025-09-23
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村田制作所推出SCH16T系列6轴惯性测量单元（IMU）的最新成员——SCH16T-K10。基于2024年1月发布的SCH16T-K01的成功，这款新型传感器版本显著提升了陀螺仪性能，动态范围较SCH16T-K01提升了十倍。该传感器专为无人机飞行控制器等高要求应用设计，可在严苛环境中提供无与伦比的性能。本产品已开始批量生产。
SCH16T-K10配备2000度每秒（dps）的陀螺仪测量范围和16g加速度计测量范围。这些规格确保在动态条件下测量值始终准确且不饱和，使其成为无人机导航及其他高性能机器人应用的理想选择。该传感器的市场领先振动校正能力可在振动环境中实现精准测量，而其机械鲁棒性确保在高冲击环境下仍具备卓越耐用性。
村田制作所的专有 3D MEMS 工艺使我们能够制造出低噪声、高稳定性的电容式传感器——这是村田制作所在市场中领先性能的关键因素。此外，集成先进的 ASIC 用于传感和控制，确保了 MEMS 元件的可靠性和精度。
SCH16T 系列在竞争激烈的市场中脱颖而出，其机械韧性和抗振性能均优于其他 MEMS 传感器。与SCH16T-K01类似，SCH16T-K10凭借其卓越的陀螺仪噪声特性和测量范围内的艾伦偏差，树立了新的行业标准。
对于在恶劣环境中需要超过1000 dps陀螺仪测量范围的IMU的行业，SCH16T-K10是非常合适的选择，它将先进的技术与村田对质量和精密工程的承诺相结合。
规格
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尺寸 |
12mm x 14mm x 3mm （长×宽×高） |
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电压 |
3.0V～3.6V |
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加速度测量范围 |
±16g, ±26g（动态范围） |
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加速度灵敏度 |
3,200 LSB/(m/s2) （20位模式） |
主要特长
与村田传统机型6轴传感器 SCH16T-K01比较，大幅扩大了测量范围：
角速度：测量范围 ±2,000dps
角速度：动态范围 ±5,242dps（与SCH16T-K01比较可确保10倍以上）
加速度：测量范围 ±16g
MEMS陀螺仪，实现了行业高水平的传感器性能：
角度随机游走：0.26 deg/√h (-40°C~ +110°C)
噪声密度：0.006dps/√h (-40°C~ +110°C)
噪声RMS：0.02dps (-40°C～+110°C ＠13Hz LPF)
村田将继续致力于开发满足市场需求的惯性传感器。点击以下链接，了解更多村田制作所近来推出的六轴惯性传感器新品信息：
高精度汽车用六轴惯性传感器：1颗传感器，可同时用于车辆自身位置推算、车辆姿态测量和前照灯调平。
村田小型6轴惯性传感器SCH16T-K01：高水平精度检测姿态角和自身位置，主要用于工业设备用途。
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