灵巧手（指尖触觉）方案
本方案专为灵巧机器人手指尖集成而设计，采用 96 个触觉点的高密度传感阵列，可输出经标定的法向力测量值，并在传感器内部完成实时剪切力解算。系统持续输出实时压力分布图与每个触觉点的三维力矢量，为精准抓取与灵巧操作提供所需的触觉反馈。
灵巧手（手掌触觉）方案
方案专为灵巧机器人手掌集成而设计，采用覆盖手掌传感区域的 53 触觉点高密度传感阵列，可输出经标定的法向力测量值，并由上位机软件解算剪切力。系统持续输出实时压力分布图，以及由此导出的接触位置、法向力大小与剪切力方向，为稳健抓取与灵巧操作提供所需的触觉反馈。
机器人相关
机器人触觉传感器方案
感算商城联合方案商推出“机器人触觉传感器模组”——以＜0.3 mm 柔性微纳传感阵列为核心，集成 0.1-30 N 三维力感知算法，实现抓取力度、接触姿态、表面纹理的毫秒级闭环反馈；厚度可定制、寿命达 100 万次、-20 ℃~80 ℃全工况稳定运行，一套方案即可赋能灵巧手、工业夹爪及各类具身机器人完成“感知-判断-执行”一体化升级。
灵巧手
具身机器人
工业夹爪
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