HEAVE - Xsens垂直运动实时监测MRU-感算商城

HEAVE - Xsens垂直运动实时监测MRU

来源：Xsens

发布时间：2026-10-12

Xsens推出针对船舶应用的垂荡测量功能Heave，可搭配Xsens Sirius和Xsens Avior系列传感器，不仅能提供横摇、纵摇和偏航数据，现在还能输出垂荡测量结果。

如您需要为船舶、海上平台以及浮标提供波浪补偿，Xsens现在可以提供实时垂荡输出，该功能已集成于Xsens Sirius和Xsens Avior系列。只需通过简单的固件更新，即可将Sirius或Avior AHRS升级为完整的工业级运动参考单元（MRU）。

Xsens Heave运动性能：位置、周期与误差

Xsens Heave功能亮点

Xsens Heave：热力图

什么是Heave？

Heave能让海上作业系统，从海上起重机、钻井平台到停泊平台，即使在波浪条件变化时也能保持稳定性和精确性。

Xsens Heave算法能在约40秒内适应新的海况，持续提供精确的实时运动数据。

常见问题

如何在已有的Sirius或Avior AHRS上启用Heave功能？

请访问我们的软件下载页面，获取最新Beta版的MT软件及固件更新程序。随后连接您的Avior或Sirius传感器，系统将提示您进行更新。完成后，您的传感器即可启用Heave功能。

那么新购置的传感器呢？

若您购买全新的Avior或Sirius MRU设备，其Heave输出功能默认已启用，但您仍需安装最新的Beta版MT软件套件。

什么是运动参考单元（MRU）？

运动参考单元（MRU）是一种惯性传感器系统，用于测量海上平台的横摇、纵摇和垂荡运动。MRU广泛应用于船舶、海上钻井平台及水下系统，用于监测并补偿由海浪和船舶动力学引起的运动。

Xsens MRU

Xsens Sirius MRU

Xsens Avior MRU

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