零部件先 “起飞”：直线型关节模组领跑，人形机器人商业化的关键一跃

2025年被业界公认为“人形机器人量产元年”，这一判断背后是技术突破、成本下降与应用场景拓展的多重共振，随着核心算法迭代、传感器精度提升及电机控制技术成熟，人形机器人逐步突破“实验室阶段”，迈向商业化量产；同时，汽车、制造、物流等行业对柔性生产、智能服务的需求激增，为人形机器人提供了广阔的落地空间。

Omdia发布的研究报告指出，2025年全球人形机器人市场已迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达到1.3万台；长期来看，行业增长潜力更为可观，到2035年全球人形机器人出货量将实现指数级增长，预计突破260万台。

伴随人形机器人产业崛起，核心零部件需求“井喷”，成为产业链最受益的黄金赛道之一。在机器人灵活自如的动作体系里，关节模组堪称核心枢纽。其中，直线型关节模组能精准将旋转运动高效转换为直线运动，助力机器人展示各种类人类动作，并因具备定位精度高、运动速度快、结构轻量化的特点，在人形机器人领域的应用版图正持续扩张。再细分，行星滚柱丝杠更是占据着举足轻重的地位。作为“心脏部件”，其直接决定机器人的运动精度、负载能力、响应速度与运行稳定性。这类核心部件技术门槛极高，横跨材料科学、精密加工、润滑技术等多个领域，对企业研发和生产实力要求苛刻。

如今，随着人形机器人量产加速，下游厂商对高端传动零部件需求爆发式增长，市场缺口持续扩大，掌握核心技术的零部件企业迎来技术落地与规模扩张的黄金时代，成为支撑产业发展的关键力量。

1999年，深耕智能制造领域的“老兵”、60后创业者单新平创办了新剑传动。该公司从最初为瑞士名表供应螺钉的商贩，逐步转型为专注于蜗杆传动、行星滚柱丝杠等高技术传动产品的研发与制造企业，完成了从“小部件”到“核心件”的升级。

如今，新剑传动已拥有滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等系列核心产品，应用领域广泛覆盖半导体、通讯电子、汽车及新能源、智能汽车、人形机器人、无人机、工程机械等多个行业。凭借过硬的技术实力，该公司还获评“专精特新小巨人企业”称号，彰显了在细分领域的技术领先优势。

在人形机器人，新剑传动专门成立行星滚柱丝杠事业部，研发行星滚柱丝杠及电动缸直线驱动系列产品，致力于打造液压驱动、滚珠丝杠电动缸的未来技术主力替代方案。经过多年技术深耕，新剑传动已成长为直线关节技术领域的重要玩家，针对人形机器人手臂、大腿等关键部位，推出了多款行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节产品，推力覆盖500至8000N，预估标准重量覆盖0.06至0.35kg。尤为值得一提的是，针对精度要求更高的灵巧手部件，该公司还成功研发推出微分行星滚柱丝杠产品。

新剑传动的产品替代液压驱动系统，具备响应快、精度高、负载强、清洁环保且易电控化的特点；替代滚珠丝杠电动缸，则拥有导程小、精度高、稳定性好、寿命长等核心优势。

官网显示，具体来看，其行星滚柱丝杠在承载与空间效率上，相同丝杠直径下承载能力提高6倍，相同负载下比滚珠丝杠节省1/3空间、寿命提高14倍、工作环境温度范围提高2倍，同时显著提升了刚度和抗冲击能力；在运动性能上，能够提供更高旋转速度和加速度，转速可达16000r/min，直线速度2m/s，加速度3g等。在此基础上，其产品市场价格仅为全球同类产品的1/10，材质选用和耐用性能亦远超行业同行，具备强大的市场竞争力。

为抓住人形机器人产业发展机遇，新剑传动已启动产能布局。2025年1月，该公司年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行。该项目选址于杭州青山湖区域，分两期建设，总投资规模达26亿元。其中一期工程投资10亿元，重点建设基于AI自学习的串联数据质量控制体系。据悉，该项目建设用地已于2024年12月正式通过审批。

供应链合作方面，新剑传动的行业地位同样凸显。市场消息显示，该公司已成为T链（特斯拉）的供应商，与特斯拉供应链保持着深度合作关系。此前新剑传动曾对外透露，已与美国两家人形机器人和新能源车头部企业建立深度合作。2025年9月，市场亦有消息称，新剑传动已成功拿下特斯拉灵巧手相关订单，订单量级达到1000台及以上，

除了与头部车企及机器人企业合作外，新剑传动还积极拓展与上市公司的战略合作，构建多元化的产业协同生态。2025年3月，五洲新春发布公告称，已与新剑传动签订《战略合作框架协议》，进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品及智能汽车用丝杠产品的生产配套合作。同年8月，信质集团股份子公司浙江鸿辉电机有限公司与新剑传动正式签署战略合作协议，双方将聚焦人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器领域，开展全方位深度合作，共同推动技术创新与产业落地。

华经产业研究院数据显示，预计到 2030 年，全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场规模将攀升至 267.9 亿元。当前，行星滚柱丝杠单价约 2000 元 / 个，而随着技术迭代成熟与产能持续释放，其价格有望逐步下探，为这一核心零部件的规模化应用扫清成本障碍，更将为全球人形机器人产业的加速普及按下 “快进键”。