来源:Hengyi(衡益科技)
发布时间:2025-07-29
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一.行业现状
水利大坝作为国家关键基础设施,长期面临坝体倾斜、水位异常、渗流风险等安全隐患。传统监测手段难以实时捕捉坝体微小倾角变化与水位波动细节,尤其在暴雨、泄洪等极端工况下,人工巡检风险高且效率低下。本方案通过融合三轴高精度倾角仪与毫米波雷达液位计,结合AI算法与多模态传输技术,实现坝体倾斜、水位、渗流等参数的毫米级实时监测,为水利工程提供全天候、多维度的智能化防护体系。
二.安全监控系统
2.1 系统总功能
本系统以倾角仪与毫米波雷达液位计为核心,集成多源传感器、边缘计算及智能云平台,精准监测大坝结构健康状态:
倾角仪:实时测量坝体水平/垂直倾角,精度达±0.001°,捕捉坝基沉降、边坡滑移等微小变化。
毫米波雷达液位计:非接触式测量库区水位,量程0-100m,精度±1mm,抗雨雪干扰,适应复杂气象环境。
智能预警平台:基于倾角-水位关联模型,预测坝体失稳风险,触发分级报警。
以下是这一套系统的框图:
2.2 核心设备部署
倾角仪部署方案
监测点位:
坝顶与坝基交界处、泄洪闸门支撑结构、边坡锚固区。
地质断层带、历史变形区域。
安装方式:
预埋式基座:采用不锈钢支架固定,抗震等级≥8级。
双轴/三轴配置:同步监测X/Y/Z轴向倾斜,支持动态校准。
毫米波雷达液位计部署方案
安装位置:
水库近坝区域、泄洪道上游、导流洞出口。
水位骤变敏感区(如闸门启闭段)。
技术优势:
80GHz高频毫米波:穿透雨雾能力强,测量精度不受水面波动影响。
自适应算法:自动过滤漂浮物干扰,输出稳定水位数据。
通信链路:
LoRaWAN回传:低功耗广域覆盖,支持10km超远传输。
数据传输技术
倾角仪数据:通过LoRa/4G双模传输,断网自动缓存,确保高优先级倾角数据零丢失。
毫米波雷达数据:光纤+5G冗余链路,保障水位数据实时性与连续性。
云平台核心功能
倾角-水位关联分析:
动态计算坝体倾角与水位变化的相关系数,识别异常关联模式。
示例:水位急速上涨时,若坝顶倾角增速超阈值,自动触发溃坝风险预警。
三维可视化大屏:
集成倾角仪数据构建坝体倾斜热力图,叠加毫米波雷达水位曲面模型。
AI预测引擎:
基于历史数据训练倾角-位移预测模型,提前7天预警坝体失稳趋势。
HYS07倾角传感器,具有高精度、低功耗、稳定性强等特点,能够实时监测物体的倾斜状态,并通过LoRa/LoRaWAN/Cat1/WIFI网络实时上报数据至云端平台,便于用户远程监控和管理。该款产品采用金属外壳,搭载大容量电池,可选外接电源,同时具备智能报警功能,支持TCP、UDP、MQTT等多种协议,内置SD卡,支持断网自动补发数据功能,可广泛应用于楼宇建筑、地质勘查、铁塔监测、智慧城市、工业自动化等行业。
接口名称 |
规格 |
说明 |
供电 |
DC9~36V |
宽压供电 |
RS485 |
1路 |
标准MODBUS |
LORA |
天线外置 |
支持LORA/LORAWAN |
外壳 |
CNC |
IP67(防喷洒) |
安装 |
螺丝固定 |
|
倾角精度 |
±0.01° |
|
倾角分辨率 |
0.005° |
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倾角检测范围 |
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开关量输出 |
开关量输出,负载电流1A,最大电压60V |
应用于无平台场景,外接一个声光报警器的应用 |
报警终端用于对多个倾角传感器进行统一管理。它能同时将多个倾传感器显示在屏幕上。
项目 |
参数 |
备注 |
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显示功能 |
显示屏种类 |
TFT真彩色 |
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显示分辨率 |
1024X600 |
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触控种类 |
高精度电容屏 |
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传感器显示数量 |
支持多种显示风格,可以全屏显示一个,也可以是2个,最大可以同时显示16个 |
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显示尺寸 |
10.1寸 |
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系统功能 |
实时数据 |
能在屏幕上用多种方式将传感器实时数据显示出来 |
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历史数据 |
能存储超过一年的历史数据,可以方便的通过触控控屏将历史数据显示出来 |
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操控方式 |
直接用手在屏幕上操作,可以对显示进行放大缩小 |
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支持传感感器种类类 |
支持温湿度,温度,PM2.5/PM10,TVOC,甲醛,CO2等多种传感器数据 |
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数据上传 |
10/100M以太网和3G/4G/5G |
默认不支持5G |
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通讯协议 |
本地支持LORA,LORAW WAN对接传感器, 远程支持MQTT对接云平台。 |
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本地无线 |
支持LORA无线通讯,频段为31MHZ~915MHZ |
无线通讯为选配件,默认的频段为470MHZ |
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产品规格 |
工作温度 |
-30℃~65℃ |
|
工作湿度 |
5%RH~90%RH |
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认证 |
CE/FCC |
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电源 |
6V~12V |
2.6毫米波雷达液位计
雷达物位计系列产品,是指工作在76-81GHz的调频连续波(FMCW)雷达产品。产品最大量程可以达到15m,盲区在14 cm以内。由于它工作频率更高,带宽更大,使其对液体、浆料、固体等介质的测量精度更高。产品提供支架的固定方式,无需现场布线使得安装便捷简易。
项目 |
参数 |
备注 |
供电 |
12/24V DC |
支持宽电压 |
发射频率 |
79GHz~81GHz |
|
测量范围 |
0.14m ~15m |
0~140mm为雷达盲区 |
测量精度 |
±5mm |
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分辨率 |
1mm |
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FOV |
水平25°x垂直15° |
加外壳后的角度 |
发射功率 |
12dbm |
|
响应时间 |
200ms |
|
RS485 |
支持 |
默认支持 |
LORA |
支持 |
|
LORAWAN |
支持 |
|
4G |
选配 |
CAT1 |
继电器输出 |
1通道,选配 |
|
4~20mA输出 |
选配 |
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防护等级 |
IP68 |
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安装方式 |
支架/螺纹 |
三、方案价值:
精准防控:倾角仪+毫米波雷达双核监测,实现“倾斜-水位-渗流”多参数闭环分析。
高效运维:减少85%人工巡检,通过远程诊断快速定位隐患点。
合规增值:满足《水利水电工程安全监测设计规范》(SL725-2016)技术要求。
成本优化:毫米波雷达免维护设计,生命周期成本降低50%。
土石坝倾角与水位联动监测
土石坝易因水位骤升引发坝体侧向滑移。本方案通过倾角仪监测坝坡倾角,毫米波雷达实时追踪水位,平台计算安全阈值。例如,某土石坝在汛期监测到水位每小时上升0.5m且倾角增加0.02°,系统自动启动泄洪闸门,避免滑坡风险。
混凝土拱坝变形分析
拱坝对倾角变化极度敏感。方案部署三轴倾角仪于坝肩与拱冠,结合毫米波雷达监测库区水位,AI模型分析倾角-水压关系。某拱坝通过系统发现左坝肩倾角异常,经排查为基岩裂隙渗水,及时注浆加固。
水库区边坡稳定性监测
边坡倾角与地下水位联动影响大坝安全。方案采用倾角仪阵列+毫米波雷达监测地表水位,GNSS站监测边坡位移。某库区预警边坡倾角单日超0.05°,同步水位下降异常,判定为潜在滑坡,紧急疏散下游居民。
方案概述:本方案以倾角仪与毫米波雷达液位计为核心,通过多源传感网络与AI云平台,实现大坝倾斜、水位、变形的毫米级精准监测。支持倾角-水位动态关联分析、三维数字孪生与边缘计算预警,覆盖土石坝、拱坝、库区边坡等场景,降低人工依赖,提升安全防控等级,为水利工程提供全生命周期智慧化护航。