IMU惯性导航传感器在扫地机器人中的应用-感算商城

IMU惯性导航传感器在扫地机器人中的应用

来源：超核电子

发布时间：2025-02-11

1、什么是惯性导航？

惯性导航是一种利用陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面、还可以在水下。它可以输出载体相对运动时的三轴角速度、三轴加速度、欧拉角、四元数、温度等数据。

被广泛应用于：扫地机、服务机器人、智慧农机、AR/VR、自动导引小车（AGV）、巡检机器人、工程机械、无人机、组合导航（INS）等领域。它可与激光雷达（Lidar）、视觉（Camera）等导航方案形成优势互补，增强设备的导航精度。

2、惯性导航在扫地机器人中的应用

扫地机器人是如何实现规避障碍物的呢？

作为扫地机器人的“大脑”和“眼睛”是扫地机器人实现智能化的前提，市面上主流应用技术——惯性导航。

惯性导航扫地机器人依靠的是陀螺仪、加速度计等惯性传感器。通过内置的陀螺仪、加速度计等传感器对周围环境进行测量和计算，从而决定扫地机器人即时的姿态信息，然后通过计算加速度，积分之后得出相应的位移，最终引导扫地机器人朝着设定的方向前进，是目前使用最广泛的一种定位方法，具备绘制地图的能力，成本低，性能高，体积小。