测量采样频率升至1000Hz，三大机器人触觉传感器新品发布
在机器人技术飞速发展的今天，触觉传感器作为机器人感知系统的核心组件，正扮演着越来越重要的角色。根据兴业证券的报告，人形机器人中传感器的价值量极高，单台机器人的传感器成本约为8.96万元，占总成本的22.4%。其中，触觉传感器是关键一环。
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2025-10-29
基于多模态触觉传感器系统的机器人手指，用于瓶装液体的分类
研究团队提出了一种基于机器学习的机器人手指多模态触觉传感器系统，可用于对瓶装液体进行分类（图1）。该触觉传感器系统融合了热传导和频率响应的感知机制，其设计灵感来自于人体的温度与振动受体，此外还采用了一种双并行结构的卷积神经网络来处理多模态输入。
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2025-09-25
基于商用组件的触觉传感器对比实验，助力机器人和电子皮肤应用
尽管触觉传感技术已取得了显著进展，但是各种触觉传感器原型之间缺乏可比性，这阻碍了利用传感器融合来模拟人体皮肤的多功能、易使用和多模态传感系统的开发。为解决上述问题，德国慕尼黑工业大学（Technical University of Munich ，TUM）慕尼黑机器人与机器智能研究所的科研团队通过易于操作的机器人驱动测试装置模拟机器人抓取所需的各种负载条件，评估了九个基于商用组件的触觉传感器原型。
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2025-09-24
北京大学在触觉传感器方面取得进展，实现机器人指尖超分辨率力感知
机器人可以从触觉感知中受益，增强交互能力。交互涉及触觉传感器、接触物体以及两者之间复杂的方向力运动（法向力和剪切力）。北京大学触觉传感实验室与德国图宾根智能系统研究所的研究人员提出了一种将它们统一起来的综合理论，以推进触觉传感器设计，解释剪切力引起的性能下降，并展示了机器人应用场景。
触觉传感器, 机器人
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2025-09-15
人形机器人带火视触觉传感器赛道！京东、小米等资本涌入布局
在2025年8月一个月内，纬钛机器人、戴盟机器人、帕西尼，三家布局视触觉技术的国内企业，相继宣布获得融资。
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2025-09-09
机器人电子皮肤-触觉传感器 五大技术方向
灵巧手主要的驱动结构是电机和、运动关节、传动部件，这些部分决定了灵巧手的自由度，以及灵巧手实际的握力。而为了让机器人感知到物体的材质、硬度、形状，以便于判断抓取力度和姿态，还需要在灵巧手上增加“电子皮肤”，也就是触觉传感器。目前机器人触觉传感器的技术路线还比较分散，还未形成行业共识，但另一个角度看，这也代表这个行业仍处于高速发展期，未来增长空间潜力巨大。
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2025-08-29
比亚迪超亿元投资触觉传感器企业帕西尼感知科技
4月29日，从帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下称“帕西尼”）处获悉，该公司已于近日获得来自比亚迪超亿元的战略投资。这也是继入股智元机器人后，比亚迪再度加码具身智能领域，并聚焦触觉传感技术。
触觉传感器, 具身智能
行业动态
2025-04-30
触觉传感器解决方案提供商完成近亿元Pre-A轮融资
近日，触觉传感器解决方案提供商苏州灵动佳芯科技有限公司（简称“灵动佳芯”）完成近亿元Pre-A轮融资，由朝希资本与敦鸿资产联合领投，艾克斯光谷、零一创投跟投，慕石资本担任独家融资财务顾问。
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行业动态
2025-03-21
成功批量交付！纽迪瑞人形机器人触觉传感器！
人形机器人，机器人品类中公认最复杂的产品形态。具有类似于人类的外观和肢体结构，能够进行行走、奔跑、抓取和操作工具等人类行为，代替人类完成更多样、复杂且精细的工作任务。同时人形造型接受度更高，更容易与用户建立情感链接，与其互动交流。广阔的应用前景与巨大的商业机会，让其受到市场的广泛关注与热捧。
New Degree(纽迪瑞)
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2024-11-12
触觉传感器领军者！再获A股百亿巨头（300409）战略投资
9 月 25 日，道氏技术（300409）宣布已完成对北京他山科技有限公司的增资，持股比例达 2.2727%。短短两月内两家上市公司相继入局，不仅印证了多模态触觉传感器作为机器人感知 “新基建” 的产业价值，更凸显出这条核心赛道的竞争已进入资源整合的关键阶段。
多模态触觉传感器, 六维力传感器, 压力传感器, 机器人
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2025-09-30
1000万融资背后：上海这家科技企业如何用触觉传感器革新机器人产业？
5月8日，上海那图智能科技有限公司宣布完成1000万元天使轮融资。此次融资将用于研发“智能感知云平台”，其动态环境感知系统可通过多模态触觉传感器实时捕捉物理交互数据，并结合AI模型实现设备自适应调控，目前已与多家机器人制造商达成合作试点。
多模态触觉传感器, 工业机器人, 服务机器人, 机器人, AI
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2025-05-08
视触觉传感器厂商纬钛机器人完成近亿元融资，小米战投领投
4月15日，全球领先的机器人公司、视触觉传感器的开创者上海纬钛科技有限公司（纬钛机器人，ViTai Robotics）宣布连续完成近亿元天使及天使+轮融资。其中天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投及老股东跟投；天使+轮由祥峰投资、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投联合投资，万甲资本担任独家财务顾问。雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投和微光创投连续参与了两轮投资。
视触觉传感器, 智能制造, 医疗康复, 智能服务, 柔性抓取, 精密装配, 机器人
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2025-04-15
基于双重感应机制的柔性三轴触觉传感器
本研究提出一种新型柔性电感式三轴触觉传感器，通过创新性地融合毕奥-萨伐尔定律与涡流效应的双传感机制，成功实现了对静态/动态法向与剪切载荷的高灵敏度区分检测。设计非均匀间距混合线圈以产生均匀磁场，克服传统均匀线圈的固有局限，使触觉灵敏度显著提升。
机器人
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2025-04-24
全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器
4月16日，戴盟机器人正式发布革命性家族产品——全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton。
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2025-04-24
戴盟机器人连续完成两轮亿元级融资，致力于研发光学触觉传感器
戴盟机器人近日宣布连续完成两轮亿元级天使+轮融资，由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资。本轮融资资金，主要用于光学触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型等产品与技术研发。
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2024-11-20
密歇根州立大学：研发抗疲劳力致变色水凝胶新型触觉传感器！
在现代机器人技术中，如何感知和操控柔软、易碎的物体（如生物组织、易碎食物及柔性电子器件）一直是一个巨大挑战。现有的基于视觉的触觉机器人主要集中在刚性物体的感知与操作，但在应对柔软或脆弱物体时，往往难以实现精确判断与解析。
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2024-10-17
汉威科技宣布出售汉威智源65%股权 深耕传感器核心赛道
在传感器行业加速迭代的竞争格局下，本土龙头汉威科技（300007.SZ）迈出资产优化关键一步。9 月 30 日，汉威科技发布公告称，拟以 4.3986 亿元价格向郑州高新投资控股集团有限公司（简称 “高新投控”）出售郑州汉威智源科技有限公司（简称 “汉威智源”）65% 股权，交易完成后将彻底剥离供热业务，集中资源深耕传感器核心赛道。
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2025-10-11
人形机器人传感器：核心部件崛起，国产替代加速
10月9日，慧博投研最新发布研报指出，传感器作为人形机器人的“神经末梢”，是实现感知与交互的关键硬件。其灵敏度与响应速度的提升，将直接推动机器人智能化水平从L1阶段迈向L3阶段，成为行业竞争的焦点方向。
触觉传感器, 视觉传感器, 力觉传感器, 六维力矩传感器, IMU, 机器人
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2025-10-10
“塑料神经元”问世：替代硅器件让机器像人一样思考？
这种“塑料神经元”采用一种被称为共轭聚合物的柔性有机材料，能够同时传导电子和离子，从而更接近生物神经元的信号传递方式。实验数据也显示，这些器件能够响应10毫秒的电流输入执行XOR运算，与生物神经元的典型放电时间相当。
触觉传感器, 医疗, 医疗, 机器人
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2025-09-30
全新“电子神经末梢”MEMS应变传感器ZSFS1001
ZSFS1001是一款在性能、功耗和尺寸上实现关键突破的智能化触觉传感器。基于泽声科技专有的ZS DirectADC技术，将敏感的MEMS应变结构与高性能的信号处理电路单片集成，直接输出全数字信号。此创新架构大幅简化了传统应力检测方案中复杂的外围电路和标定流程，为产品设计提供了极大的灵活性和可靠性。
触觉传感器, MEMS应变传感器, ZSFS1001, 消费类电子, 白色家电, 汽车电子, 智能机器人
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2025-09-08
