传感器如何为ADAS护航？-感算商城

细数下来，人类对于“自动驾驶”这一概念的追求已绵延大半个世纪之久。随着近十年的技术发展，“自动驾驶”已经从最初的“想法”变成“现实”，并逐步融入我们的出行生活。

追溯到首辆普遍被人认可的“自动驾驶汽车”——StanfordCart（最早建于1961年），它能利用摄像头和早期人工智能系统来绕过障碍物，但在技术突破的背后是速度的极大妥协——每移动一米竟需要20分钟的时间。

汽车自动化水平

现如今的自动驾驶技术已愈发成熟，也不会再出现和“速度”互为掣肘的情况。2014年，由美国汽车工程师学会（SAE）制定的量化表将自动驾驶技术划分为6种不同的等级：

Lv0 全手动

司机掌控行驶全局，包括但不限于行驶方向、速度、刹车......

Lv1 辅助驾驶

车辆配备功能单一的自动化系统，如定速巡航、车道维持；驾驶员需要时刻关注行驶状况，不可分神。

Lv2 解放双手半自动驾驶，ADAS

借助自动驾驶系统，车辆可实现自动转向、加速；驾驶员需要监控行驶全过程，并可随时切换手动模式。

Lv3 解放双眼有条件的自动驾驶

得到驾驶员授权的车辆在大多数情况下可实现自动行驶，基本不需要驾驶员的关注，但必要时，仍需要驾驶员的手动控制。

Lv4 解放注意力高级别自动驾驶

自动驾驶模式下，车辆可完全自动运行，无需人类驾驶员干预；当出现故障时，驾驶员可手动控制。

Lv5 无需方向盘

全自动驾驶，无需驾驶员注意力与交互。

要实现真正意义上的全面自动驾驶，这三项“任务”尤为重要：

感知：实时获取周围环境发生的动态变化

预测：准确判断后续可能发生的状况

驾驶策略：根据当前情形采取最为合适的行动

“感知”作为前提条件，其结果的准确性与精确性将直接关乎自动驾驶各功能模块的运行效果。在汽车制造过程中，如何确保系统中关键元器件的性能稳定、免受腐蚀，进水与湿度问题是亟待考虑和解决的两大核心挑战。

运用Sensirion传感器技术

为了使车辆达到SAE4级和5级自动化，高级驾驶辅助系统（ADAS）在所有条件下都必须十分稳定可靠，各功能组件需要无缝交互并配备故障安全机制的保护。联合国欧洲经济委员会（UNECE）目前也正在为此制定相关法律法规。

在哪些功能中可以遇见Sensirion传感器？

通过集成Sensirion车规级传感器，持续监控自动驾驶系统，实现早期检测，有效预防重大故障的发生，让车内系统的稳定性和安全性得到进一步增强。

Sensirion为汽车行业开发传感器已有20余年历史，可以预见的是，传感器与自动驾驶技术之间的关系将会愈发紧密，合力为驾乘人员打造更美好的出行体验。

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