机器人关键供应链！台达投资人形机器人新创公司，背后看中什么？

以下内容来源于节选自《数位时代》专访台达机电事业群总经理刘佳容

“市场趋势就是这样，好像不跟也不行。”刘佳容表示，目前机器人的发展已经是不可逆的方向，而台达也为此特别设立人形机器人的研发部门。

刘佳容指出，透过双方合作，可以协助台达优化关键元器件的制造和研发，并快速调整产品。

目前NEURA Robotics所开发出的机器人种类包含人形机器人4NE-1、全球首个认知机器人MAiRA、智能多功能机器人助理MiPA等，NEURA也正积极导入汽车、物流和电子组装工厂内部，成为台达入股的优势之一，能够取得实际应用场景的需求。

但在量产之前，现阶段还需验证产品的成熟度和成本效益。

刘佳容指出，工厂自动化发展多年，许多工厂持续导入更高效的机械手臂或协作型机器人，以克服人力成本高昂的状况，另外搭配自动化产线，也能够降低制造成本，让产品更有市场竞争力。但他也坦言，工厂看重的是产能和效率，而机器人是否真的必须是人形，也考虑到成本效益。

目前工厂中，主流的工业型机器人应用包含移动机器人（AGV）、以及将机械手臂和移动机器人合并的AMR（自主移动机器人），在工厂端可以自主移动、执行更复杂的应用，例如：将A对象组装完成后，送到B点进行包装。

这和以往做法不同的是，过去的手臂是单一固定位置，需要透过另外的传输装置，来传送物料，然而若导入AMR的机器人，则可省去人工移动物料的程序。

现阶段台达也持续开发协作型机器人D-Bot，让机器人可以摆脱“牢笼”，和人类一起工作。D-Bot有仿真力量感知系统，撞击到人时力量感知系统会侦测到，机器人会迅速降速至安全速度，当人离开警戒范围之后，就会再回到高速运转。

2025汉诺威工业展，台达展出屡获国际奖项肯定的D-Bot系列协作型机器人

相较于机械手臂、工业型机器人等都需要在玻璃橱窗或是无人的环境下操作，避免产生危险。协作型机器人的目的，就是希望可以补足在工厂端的应用界限，让机器人的活动范围更大。

不过台达也表示，工厂内还是有很多无法用自动化取代人的工艺，这时候就会需要人与机器人一起作业，例如线材安装等，目前单凭机器人的技术还是比较难达成或者需要较高的设备成本。另外，根据少量多样的生产需求，工厂需要快速换线，协作机器人操作的易用性就显现出优势，可以大大缩短换线教导时间，这几类的应用需求都很适合协作机器人。

刘佳容指出，目前台达所生产的机器人，除了供应台达内部自动化需求外，也大量对外销售。

谈到未来人形机器人的发展，刘佳容也提到，以现在的软硬件技术，要到规模化量产，还有很多的技术难题要克服。举例来说，包含人形机器人的灵活度，光是要设计出如同人类双手般的灵巧程度，就需要非常多的关节和马达、减速机等，“这些零组件元器件虽然以前台厂都有布局，但是要用在人形机器人上面还是需要很多的改良。”包含齿轮控制，转动时还需要避免齿轮啮合分离“落轮”，都存在着许多技术挑战。

当整台机器人硬件设备架构好之后，随之而来的也是电源和散热的问题，“人形机器人也像是一台计算机，有那么多的零件同时要运转，除了轻量化，未来导入AI运算，散热也是关键。”不过刘佳容很有自信的说，电源和散热刚好是台达非常擅长的领域，这对他们来说并非难事。

不过人形机器人除了硬件设备技术需要克服，若要发展到向像马斯克的愿景：一般家庭皆有一台机器人的情况，还有很大一段路要走。

刘佳容分享，目前人形机器人尚在验证阶段，仅在工厂内部测试，而工厂内部就像是一个大型的实验室，所有的参数固定，路线固定，应用上较不会出现太大的问题，“但一般家庭是一个非常复杂的环境，有很多的变量，要如何控制机器人的力道和速度，都必须审慎计算。”

他举例，若将人形机器人应用在照顾中心，“抱起60公斤的老人，和120公斤的老人，所花费的力道就差很多，怎么做控制，怎么让机器人知道现在要出多少力，这都是技术的挑战。”但少子化出生率低、人口老龄化、劳动力人口减少，是许多国家面临的一项重要课题，如何借助科技发展来解决这类问题，有待时间一一验证。

现阶段在工厂内部，包含特斯拉、奔驰、BMW等，也已经将人形机器人导入汽车产线进行来测试验证当中，这些行业也成为机器人发展的指标，业界人士指出，当机器人产业的技术有所突破，所有的供应链应该很快就会运作起来。