安全、高效！RGV机器人协同作业时安全防护更优解是？
来源：Banner(邦纳)
发布时间：2026-06-04
在半导体产品制造这一高度自动化的行业中，确保生产线上各设备的安全运行至关重要。RGV（有轨制导车辆）机器人作为关键设备，其同时作业时的安全防护成为一大挑战。为防止碰撞等安全事故的发生，企业引入了邦纳的SX5-B6系列安全激光扫描仪，通过精准检测轨道中RGV机器人间的距离，实现多级减速及停车控制，有效防止了碰撞等安全事故发生。
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应用需求
检测轨道中的RGV机器人相互之间距离，提前判断距离，防止碰撞。
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应用挑战
需要有安全认证及配套
需要根据现场行程划定不同距离保护防区
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邦纳解决方案
使用邦纳 SX5-B6系列安全激光扫描仪。
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方案应用
现场SX5-B6倒置安装RGV机器人底座的两个运动方向的侧面，扫描防护。
电气I/O接线输出到PLC。
上位机PLC接收扫描仪输出的不同距离的控制信号，控制多级减速及停车。
▲现场扫描仪控制多级减速
▲检测到3米距离靠近时，RGV机器人停止运行
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快速反应及良好的技术服务
安全区域防护最远可达5.5米，监控角度超大275°
能快速现场安装部署进行安全防护
产品运行稳定可靠
产品符合安全认证Type 3 ；Category 3 ；Pld；SIL CL2等
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客户收益
提高了生产效率，对RGV的自动运行进行了保护，避免生产事故，降低了运营成本。
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