机器人IMU选型
惯性测量单元（IMU）作为机器人感知自身运动状态的核心组件，其性能直接影响机器人导航、定位与运动控制的精度。从家用服务机器人到工业机械臂，从无人机到自动驾驶汽车，选择适配的 IMU 是机器人系统设计的关键环节。本文基于 IMU 的技术原理、应用场景及集成要点，系统梳理选择 IMU 的核心逻辑，为大家提供实用指南。
IMU, 磁力计, 陀螺仪, 加速度计, 惯性测量单元, 自动驾驶, 高精度姿态控制机器人, 高速运动机器人, 机器人
技术分享
2025-08-12
解码动态监测，看惯性测量单元 IMU F99 何以“守护”工程机械安全运行
工程机械在现代建设和工程领域扮演着关键角色，其安全性和稳定性是不容忽视的重要因素。随着科技日新月异，我们需要更智能的传感器来实时监测机械的运行动态，从而确保其安全无忧。
Pepperl+Fuchs(倍加福)
IMU惯性单元, F99, 交通运输, 机载设备, 船载设备, 装载机, 工业物联网(IIOT), 工业智能, 工业仪器仪表, 工业自动化, 车联网, 车库、停车场设备, 高空作业车, 汽车电子, 智慧物流, 物流设备, 物流设备-仓储物流类, 物流机械/邮政机械
应用方案
2025-10-21
125℃高温下稳如磐石！这款汽车级 6 轴 IMU 凭什么成座舱 “新宠”？
在汽车产业加速向智能化、网联化升级的今天，座舱里的每一个零部件都在经历着 “性能革命”。而今天要给大家介绍的，正是一款能在高温环境下 “稳如泰山” 的汽车级传感器 ——InvenSense SmartAutomotive™ IAM-20680HV 6 轴 IMU，它的出现，直接为非安全类汽车应用立下了全新的质量标杆！
TDK-Micronas
六轴IMU, IMU惯性单元, IAM-20680HV, 汽车电子, 汽车动力系统类, 汽车仪表与显示(EIS), 汽车安全与舒适类, 汽车通讯及导航, 车联网, 汽车维修诊断与测试, 车身域, 车身控制模块（BCM）
应用方案
2025-10-15
TDK 全新高性能 IMU 来了！加速 OIS 技术普及，以后拍图拍视频更稳了
TDK 推出全新 SmartMotion® ICM-536xx 系列高性能六轴惯性测量单元（IMU）—— 这款专为优化拍摄体验设计的元件已启动量产，目前正通过直销渠道向特定客户开放供货。它的到来，将进一步推动光学防抖（OIS）功能在智能手机、平板电脑、相机等消费类设备中的普及，帮更多人摆脱手抖、运动干扰带来的模糊画面，轻松拍出清晰稳定的图像与视频。
TDK-Micronas
IMU惯性单元, ICM-536xx, 视频, 汽车电子, 消费电子, 便携式电子产品, 电子制造, 电子生产线, 人工智能AI, 工业智能, 智能电网, 智能显示, 数码相机, 数字图像设备, 图像传输, 影音设备
新品介绍
2025-10-14
【深度拆解】TDK-InvenSense IIM-20670：一颗工业级6轴IMU的“成本裸照”
在无人机、天线稳控、建筑机械倾斜监测这些“动一下就掉链子”的场景里，一颗IMU（惯性测量单元）必须扛住105℃高温、65g冲击，还得把6轴数据同时塞进10mA的功耗预算。TDK旗下InvenSense发布的IIM-20670，就被官方冠以“热稳定+抗振”王牌。它到底怎么做到的？
TDK Corporation
6轴IMU, IMU惯性单元, IIM-20670, 工业机器人, 电机振动监测, 建筑机械倾斜, 无人机, 天线稳控
技术分享
2025-09-23
MEMS惯性传感器迎增长新空间：陀螺仪/加速度计持续渗透，IMU加速放量 国产化提速
MEMS传感器能够感知某些物理、化学或者生物量（如压力、可见光、声音、温度等）的存在和强度，并能将感知到的信息按一定规律转换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足系统对信息传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
Bosch Sensortec(博世)
IMU惯性单元, 陀螺仪, 加速度计, 压力传感器, 声学传感器, 环境传感器, 光学传感器, 惯性传感器, MEMS惯性传感器, MEMS传感器, 人形机器人, 低空经济, 高端工业, 测绘, 资源勘探, 车辆, 飞行体, 智能驾驶辅助/自动驾驶系统
行业动态
2025-09-11
新品速递|MEMS传感器：TDK的全新高性能IMU加速光学防抖 (OIS) 技术推广应用
TDK公司重磅推出全新的SmartMotion@ICM-536xx系列高性能六轴IMU，并向特定客户开放供货。新系列元件旨在推广OIS功能在智能手机、平板电脑和相机等消费类设备中的应用，助力实现清晰、稳定的图像和视频拍摄。
TDK Electronics
六轴IMU, IMU惯性单元, ICM-536xx, MEMS传感器, 智能手机, 平板电脑, 运动相机
新品介绍
2025-08-28
如何为无人机选择合适的 IMU？
为无人机选择合适的 IMU 是复杂决策，需综合考虑技术类型、性能参数、环境适应性、兼容性、成本等多方面因素，全面评估需求，才能选到满足特定应用要求的 IMU，提升无人机性能。
IMU惯性单元, 无人机, 无人机电源, 民用航空
应用方案
2025-07-07
国产MEMS IMU势力崛起：盘点10家核心企业
在全球MEMS惯性传感器领域，Bosch、ST、TDK、ADI、Honeywell、Murata 等国际巨头长期以技术壁垒和市场先发优势占据主导地位。然而，随着国内半导体产业的崛起与自主创新的突破，一批中国企业正以高性能产品打破国际垄断，中国 MEMS IMU相关企业已在芯片设计、工艺研发、量产能力等维度实现从 “跟跑” 到 “并跑” 的跨越，逐步在高端市场与国际品牌形成竞争态势。
明皜传感(MiraMEMS)
IMU惯性单元, 消费电子, 工业自动化, 航天设备, 个人无人机, 无人机, 无人机电源, 智能家居, 人工智能AI
行业动态
2025-07-07
Xsens Avior系列：新标准OEM IMU
Xsens推出Xsens Avior：新一代低SWaP-C惯性传感器模块，可实现无缝深度集成。Xsens Avior是工程师构建自动驾驶汽车、移动机器人或嵌入式系统的完美选择。
Xsens
机器人, AI机器人
新品介绍
2025-06-24
6轴陀螺惯性测量传感器模块——JYJS_IMU_SCHA634_DEMO_V1.0
晶源健三
JYJS_IMU_SCHA634_DEMO_V1.0, SCHA634-d03, 6轴陀螺惯性测量传感器模块, 辅助驾驶ADAS, 自动驾驶 AD, 无人机, 无人潜艇, 测绘测量, 桥梁检测, 风塔检测, 智能机器人
新品介绍
2025-06-18
四轴传感器模块Z+XYZ——JYJS_IMU_SCC3234_DEMO_V1.0
SCC3234Z+XYZ传感器模块基于村田MuRata SCC3234-D10开发的3+1四轴传感器，其包含三轴加速度计（XYZ）和单轴陀螺仪（Z），支持量程范围±6gor ±15g和±300°/s，SPI通信，具有自我诊断功能，满足ISO26262和ASIL-B（D）。
晶源健三
JYJS_IMU_SCC3234_DEMO_V1.0, SCC3234-D10, 陀螺仪加速度传感器模块, 四轴传感器模块, ESC电子稳定性控制, HAS山坡辅助启动, EPB电子驻车制动器, 导航, 横滚检测, 运动位置检测
新品介绍
2025-06-18
IMU深度解析：惯性测量单元的工作原理、应用、新品和选择指南
IMU惯性单元, 航天设备, 消费电子, 航空仪表, 民用航空, AI机器人, 人工智能AI, 机器人, 工业自动化, 可穿戴设备, 汽车电子
技术分享
2025-06-12
IMU深度解析：惯性测量单元的工作原理、应用、选择指南
在当今快速发展的技术环境中，惯性测量单元 （IMU） 在航空航天、汽车、机器人和消费电子等行业的导航、运动跟踪和稳定方面发挥着关键作用。这些紧凑而强大的传感器有助于确定物体的方向、速度和加速度，而无需外部参考。 如果您正在寻找 IMU、微处理器、FPGA 等高质量电子元件，本篇指南也许能帮到您，我们将探讨什么是 IMU、它的工作原理及其主要应用。
IMU惯性单元, 海事, 海底应用, 工业自动化, 汽车电子, 消费电子, 可穿戴设备
技术分享
2025-05-19
IMU选型全解析：12项关键指标与多场景优先级决策指南
在众多依赖精确运动感知的应用领域，如航空航天、自动驾驶、虚拟现实等，惯性测量单元（IMU）发挥着举足轻重的作用。但面对市场上琳琅满目的 IMU 产品，如何做出精准选择至关重要。本文将从多个关键维度深度剖析，助您挑选出最适配的 IMU。
IMU惯性单元, 机器人
技术分享
2025-05-19
高性能姿态六轴IMU方案
DFIMU600A 系列六轴 IMU 是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的高性能姿态传感器。它具有小巧轻便、低功耗、高稳定性等优点，能够为智能物流、机器人、AGV、车辆导航等领域提供精准的姿态测量和定向支持。通过 RS485 通信接口，DFIMU600A 系列可以高效稳定地传输数据，满足多种复杂场景的使用需求。
DFIMU600A, 三轴加速度计, 三轴陀螺仪, 机器人, 特种应用, 工业设备, 导航测绘, 石油矿业
应用方案
2025-04-28
三轴倾角传感器模块——JYJS_IMU_SCL3300_DEMO_V1.0
适用于物体在空间中倾斜角度的测量。它具有高性能、低功耗和高可靠性等特点，广泛应用于水平检测，倾角检测，机器控制，建筑安全监测、位置和导航系统等场景中。
晶源健三
JYJS_IMU_SCL3300_DEMO_V1.0, SCL3300, 三轴倾角传感器模块, 倾角传感器, 运动传感器, 图像传输, 输电配电, 电源系统, 照明, 农业智能, 电力巡检, 人机界面, 特种电源, 步进驱动器, IP智能网络摄像机, 消弧, 仪器测量, 电梯, 智能表, 电池测试系统, UPS, 飞控, 电控, 智能助力系统, 清分机, 消防安全系统, 服务器电源, 矿山设备, 导航, 钢铁/冶金/煤矿/矿山, 载波通信, 无人机, 电子测试设备, GIS, 电子货架标签, 工业摄像机, HVAC系统, 变频驱动器, 收银机, 智能电网, 零售自动化和支付, 工业智能, 台式POS, 无刷电机驱动器, 通用测试电源, 勘探, 安防, 电池, 断路器, 高压开关, 分析仪表, 变压器, 燃料电池测试, 射频电源, POS打印机, 工业PC, 条码扫描机, 电调, 电机驱动, 功率半导体测试, 稳定陀螺仪, 运动控制, PLC/DCS/PAC, 伺服驱动器, 电网自动化, 智能交通摄像机, 楼宇自动化, 点钞机, 便携式数据终端, 无人机电源, 视频会议系统, 工业电源, 机器视觉, 工业自动化, 电源, 消费类电源, 通信电源, ATM, 半导体封测, 便携式POS, 冶金设备
新品介绍
2024-05-21
IMU在人形机器人上的精准姿态感知方案
人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式的智能机器人，其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程，涉及仿生感知认知、生机电融合、人工智能、大数据云计算、视深导航、运动控制等各领域的尖端技术，从早稻田研发的WABOT到特斯拉Optimus二代，各项技术在逐步走向成熟与商
HiPNUC（超核）
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应用方案
2024-11-05
IMU惯性导航传感器在扫地机器人中的应用
惯性导航是一种利用陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面、还可以在水下。它可以输出载体相对运动时的三轴角速度、三轴加速度、欧拉角、四元数、温度等数据。
HiPNUC（超核）
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应用方案
2025-02-11
