利用运动传感和AI物体探测技术提高船舶安全
来源：Xsens
发布时间：2025-06-24
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持续瞭望系统如何保障海上航行安全
对于远洋船只来说，保持持续瞭望是一项基本的安全要求。为了避免碰撞，船长需要知道海洋中有哪些物体以及与船只的位置关系。这一任务通常由船上的高级船员在白天完成，但他们的观察容易出现人为错误，无法在夜间进行。
AI哨兵：持续监控，确保海上作业安全
因此，SEA.AI公司的Sentry AI瞭望系统深受商船、搜救船队和私人游艇船主的青睐。该系统通过热像仪和视觉摄像机提供360度全天候海面视野，并使用人工智能软件自动识别海面上的物体。从船只、木筏到浮标、人，甚至漂浮物，哨兵相机都能准确识别。
哨兵AI瞭望系统使用两台视觉摄像机和两台红外摄像机扫描海面
Sentry AI是雷达和AIS应答器的补充工具，可提供高分辨率的视觉和红外数据，以提高对态势的感知能力。通过对数千小时的红外线录像进行训练，AI可以不断学习和改进，对潜在的危险（如靠近的船只或落水者）发出自动警报。
Sentry AI瞭望系统可与常用的海洋监测产品集成
因为海浪会不断移动摄像头的视场，所以“哨兵”的四个摄像头必须保持稳定的输出，AI软件才能正常工作。为了解决这个问题，它使用了Xsens的IMU，这使得“哨兵”系统能够抵消滚动、俯仰和偏航对摄像机输出的影响。
部署在船舶上的Sentry AI瞭望系统
为确保精确稳定的成像，“哨兵”系统集成了Xsens MTi-2运动传感器：小尺寸和高性能垂直参考单元（VRU）。公海上波浪起伏造成的持续运动会扰乱摄像机的视场，影响AI可靠追踪物体的能力。
通过使用Xsens MTi-2提供的实时滚动、俯仰和偏航测量值，哨兵系统可应用运动补偿，稳定图像并防止物体分类错误。这对于检测遇险船员挥手求救等模式至关重要，可确保AI在多帧图像中正确跟踪和识别物体。
SEA.AI产品经理Philipp Stampfl选择Xsens模块是因为它的性能和可靠性。首先需要高数据率的精确测量，支持以8帧/秒的输出率运行的Sentry输出补偿。在严格评估后表明，Xsens模块的测量足够精确，能够产生出色的稳定效果，并能够跟踪物体，将物体保持在视场的精确中心。
紧凑型嵌入式系统的设计要求运动传感器精确、轻便、易于集成。Philipp Stampfl表示：“哨兵系统的紧凑型设计要求传感器能够直接嵌入我们的硬件中，并将空间和功耗要求降至最低。Xsens MTi-2以小巧的外形提供可靠的实时滚动、俯仰和偏航数据，实现了理想的平衡。其灵活的集成性以及在动态运动条件下的稳定性能，为我们应用的完美选择。”
装有Xsens MTi-2的哨兵系统现已部署在全球数百艘船上，帮助船员避免碰撞，并为海上搜救船的救生工作做出了贡献。
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