SoC级机器人关节智能驱动解决方案
感算商城联合知名方案商推出了基于Allegro 车规级单芯片SOC A89201的高集成SOC电机驱动方案， A89201在 7 mm×7 mm QFN-48 内集成 40 MHz Cortex-M4、三相门极驱动、12 位高速 ADC、LIN/CAN 接口及 50 V 功率管理，可直接驱动 50 V/80 A 三相无刷电机。一颗芯片替代 30+ 颗分立器件，让机器人关节“会思考、会保护、能通信”。
AGV/AMR 轮毂
协作机器人关节
医疗机器人手爪
无人机云台
外骨骼助力器
智能家居伺服
工业 4.0 微型执行器
机器人相关
0-100 % 占空比
12 位 1 µs ADC
FOC 角度误差 < ±2°
三相电流同步采样
五级可调门极驱动
支持 ASIL-A 系统认证
深度休眠：< 100 µA 静态电流
单芯片SOC
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