机器人多目-IMU在线联合标定系统方案

随着视觉惯性传感器在自动驾驶、机器人、AR/VR 等领域规模化落地,多相机+IMU 联合标定需求呈爆发式增长。据 MarketsandMarkets 数据,2024 年全球传感器标定市场规模约 28 亿美元,其中工业视觉与惯性传感器标定占比超 35%,2025-2030 年复合增长率预计达 7.5%;国内高端标定设备 90% 依赖进口,多相机+IMU 联合标定领域尚属空白。感算商城联合知名方案公司推出国内首台量产级“IMU+多相机高速联合自动标定仪”,20 秒完成全流程,旋转误差<0.1°

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