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无人驾驶船舶方案
无人驾驶船舶平台(简称无人船)顺势出现与发展起来，为成功实施诸如海事救援、海上测量、危险品监测、河道清理等特殊任务提供了承载平台，具有极大的应用前景.无人船是一个复杂的系统，它集成了船舶设计、智能控制、人工智能、信息处理、检测与转换等专业技术，其研究内容涉及多个方面：自动驾驶、自主避障、规划与导航、模式识别等等。
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