小型侦察导航机器人方案
本方案面向救援侦察、复杂环境探测等场景,提供一款履带式小型侦察导航机器人整机方案。机器人采用轻量化履带底盘,具备原地转弯、越障、涉水、防倾覆等能力,支持无线遥控与自主导航双模式,集成RTK高精度定位与激光雷达避障,定位精度可达厘米级,并搭载双视觉/热成像云台、音视频回传、远程喊话及LED照明等功能,可在-20℃~55℃环境下长时间作业
机器人轻量化电机驱动方案
感算商城联合知名开发商,推出基于Allegro A4950芯片的小电流电机驱动方案。该方案专为机器人关节量身打造,通过简洁的PWM接口,实现精准的转速与转矩控制;内置过流、过温保护,确保高压环境下的系统安全。同时可同步监控电源状态,优化能源管理以提升续航能力。在医疗机器人、协作机器人等高精度应用场景中,满足严苛的操作精度要求。