视觉导航载货平台方案是一款专为室内平整场地设计的智能搬运机器人，采用视觉引导导航方式，支持纯黄线、黄黑斑马线等多种巡线模式，可实现前进、环线、直角转弯、暂停及永久停等多样化行走功能。

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本方案面向救援侦察、复杂环境探测等场景，提供一款履带式小型侦察导航机器人整机方案。机器人采用轻量化履带底盘，具备原地转弯、越障、涉水、防倾覆等能力，支持无线遥控与自主导航双模式，集成RTK高精度定位与激光雷达避障，定位精度可达厘米级，并搭载双视觉/热成像云台、音视频回传、远程喊话及LED照明等功能，可在-20℃~55℃环境下长时间作业

智能井盖及城市内涝解决方案可以实时监测井盖状态(倾斜、异动)及积水状态，将监测结果在平台上实时显示。当监测结果达到告警状态时，平台有相关的告警提醒功能。此外，结合平台告警提醒可以在现场做提醒措施，如:显示屏显示积水状态，围挡提醒积水或井盖异常状态

  地下排水管道液位   流量监测   水位超限   井盖倾斜井盖倾斜   积水监测

全模多频卫星定位导航模块方案支持多种卫星导航系统，包括北斗二号和北斗三号，GPS/QZSS/SBAS、GLONASS、GALILEO、IRNSS等，支持L1/L2/L5频点。可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，并且实现联合定位、导航与授时。

DFIMU600A 系列六轴 IMU 是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的高性能姿态传感器。它具有小巧轻便、低功耗、高稳定性等优点，能够为智能物流、机器人、AGV、车辆导航等领域提供精准的姿态测量和定向支持。通过 RS485 通信接口，DFIMU600A 系列可以高效稳定地传输数据，满足多种复杂场景的使用需求。

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