IMU惯性导航传感器在扫地机器人中的应用
惯性导航是一种利用陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主导航系统,其工作环境不仅包括空中、地面、还可以在水下。它可以输出载体相对运动时的三轴角速度、三轴加速度、欧拉角、四元数、温度等数据。
应用方案
新品发布!HI13系列 IMU ROS 陀螺仪 加速度计 姿态传感器 倾角模块 惯性导航
HI13系列是利用高性能、小体积、工业级MEMS惯性器件感知物体姿态信息的姿态感知系统,它集成了惯性测 量单元(IMU)、磁力计、气压计和一款搭载扩展卡尔曼融合算法(EKF)的微控制器。可输出经过传感器融合算法 计算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据,包含有绝对参考的航向角,俯仰角和横滚角。同时也
新品介绍
高精度的原子干涉陀螺仪应用方案
高精度转动测量在基础物理、地球物理和惯性导航等精密测量领域有着重要的科学前景和应用价值。原子干涉陀螺仪利用物质波干涉和萨格纳克效应,可实现高精度转动测量,具有灵敏度高、长期稳定性好和无机械磨损等特点。随着近年来原子干涉陀螺仪技术的快速发展,其研究方向正在从实验室向实际应用发展和转换,但这一过程中面临
技术分享
Xsens Vision Navigator:结合视觉、惯性和GNSS技术,为室内外定位提供全新解决方案
在现代机器人技术的发展中,定位的精度和稳定性一直是一个重要的研究领域。Xsens Vision Navigator (XVN) 这款传感器结合了视觉、惯性和GNSS技术,为室内外定位提供了全新的解决方案。
应用方案
Murata SCR410T-K03陀螺仪
是Murata公司生产的一款表面贴装式的高性能角速率陀螺仪,用于测量和检测物体旋转角速度。它基于Murata公司成熟的电容式 3D-MEMS 技术,通过测量转子旋转时产生的科里奥
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