更清晰的视野:激光雷达如何改善机器人导航能力
激光雷达技术正持续提升机器人与自主系统在各种环境中的感知、反应和安全运行水平。这项技术虽已有数十年历史,但近年来的发展才使激光雷达成功应用于机器人领域,例如图 1 所示的自主移动机器人 (AMR)。
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技术分享
霍尼韦尔获美国政府合同,开发基于量子传感器的导航系统
霍尼韦尔公司(Honeywell)已被美国国防部(DOD)下属的国防创新单元(DIU)选中,参与其“量子传感转型”(Transition of Quantum Sensing, TQS)项目。该项目旨在加速量子传感器的应用,为美国联合部队司令部解决近期的替代性定位、导航与授时(PNT)以及情报、监视与侦察(ISR)应用需求。
导航, 授时, 情报, 监视, 侦察, 量子传感器
行业动态
激光雷达如何改善机器人导航能力
在机器人领域,激光雷达技术的进步将推动 AMR 在各种场景中的广泛应用,提供更强的环境感知能力、障碍物探测能力和实时反应能力,同时克服基于摄像头的传统系统的局限性。
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技术分享
一文读懂惯性导航&陀螺仪传感器行业概况
惯性导航(Inertial Navigation System,INS)也简称为惯导系统,是一种不依赖外部导航信息的自主式导航定位技术。其基本工作原理是通过测量线加速度和角速度来解算运载体位置信息并实现定位导航。
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行业动态
picoScan120激光雷达—室内高端AGV/AMR 2D导航的新标杆
在智能制造与物流自动化的室内场景中,AGV/AMR的精准导航和灵活避障能力直接影响运营效率。如何让AGV/AMR在复杂室内环境中“如鱼得水”?西克picoScan120激光雷达凭借卓越的扫描性能和稳定性,将是您的不二之选!今天,带您全面解析它的应用优势!
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应用方案
Trimble与TDK联合打造汽车级高精度导航方案
Trimble ProPoint Go 定位引擎旨在通过利用全球可访问的 Trimble 校正服务来提供高精度的位置和方向数据。该定位生态系统支持四频 GNSS 信号,并采用 Trimble ProPoint Go 率先推出的 Automotive Safety Integrity Level-C (ASIL-C) 认证校正数据,助力企业提升自动驾驶能力,同时重点关注安全性。它还为物联网应用(如田间机器人)提供更高的精度。
汽车电子, 物联网, IMU惯性单元, 运动传感器
行业动态
IMU惯性导航传感器在扫地机器人中的应用
惯性导航是一种利用陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主导航系统,其工作环境不仅包括空中、地面、还可以在水下。它可以输出载体相对运动时的三轴角速度、三轴加速度、欧拉角、四元数、温度等数据。
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应用方案
新品发布!HI13系列 IMU ROS 陀螺仪 加速度计 姿态传感器 倾角模块 惯性导航
HI13系列是利用高性能、小体积、工业级MEMS惯性器件感知物体姿态信息的姿态感知系统,它集成了惯性测 量单元(IMU)、磁力计、气压计和一款搭载扩展卡尔曼融合算法(EKF)的微控制器。可输出经过传感器融合算法 计算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据,包含有绝对参考的航向角,俯仰角和横滚角。同时也
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新品介绍
导弹导航靠什么?
卫星信号是如何穿透大山抵达隧道里的? 其实隧道里是不可能有卫星信号的,之所以能够正常导航,是因为导航软件把引领方向的权限交给了陀螺仪,开启了“惯性制导”模式。 惯性系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航、定位和测量系统。
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技术分享
莱赛导航:带你一文读懂地坪“FACE”方案
美国地坪检测中的FACE方案实际上指的是F-Number系统,这是一套广泛应用于评估和量化地面平整度和平整性的标准。“FACE”是国际上对超平地坪的验收标准。超平地坪是一种使用高精度激光整平机对混凝土进行摊铺整平的一种施工工艺,他的施工标准都是使用美国或者国际标准: 1、地面施工根据美国混凝土协会的
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