机械臂力控&视觉控制的区别
力控以“力 / 力矩信号” 为核心,视觉控制以 “图像信息” 为核心,二者解决的工业场景问题也完全不同。1. 核心控制逻辑与目标不同这是两者最根本的差异,直接决定了它们的应用方向。·力控控制依据:通过力传感器实时采集机械臂末端与的接触力、力矩数据。
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传感器的核心:弹性体
应变式传感器的弹性体是核心受力与应变传递部件,其性能(如刚度、稳定性、应变均匀性)直接决定传感器的精度、线性度、零点漂移及使用寿命。
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应变式传感器, 机械加工, 工程机械, 建筑机械, 机械设备
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