4D毫米波雷达加速上车，加特兰微、隔空微和华为放出哪些大招？

今年以来，新能源汽车智能驾驶领域加速发展，L2、L3都绕不开毫米波雷达。毫米波雷达是指利用波长1-10mm，频率为30-300Hz的毫米波进行探测的传感器，具有受环境影响小，探测距离长、障碍物识别率高等优势。此外技术成熟度高，算法简单，稳定性良好，缺点是分辨率低，对行人感知效果不佳，视场角较小，因此在实际场景中，主要是配合车载摄像头使用。

相比纯视觉和激光雷达，3D毫米波雷达在恶劣天气条件下表现出色，能够穿透大雾、大雨、沙尘等环境，保持高准确度的环境识别，避免“瞎眼问题”。4D毫米波雷达（4D成像雷达）相比传统毫米波雷达（3D雷达）具有显著的技术升级，增加了俯仰角，突破了传统性能局限，在距离、方位、速度的基础上，增加了对目标高度的获取，现在是4个参数，主要优势包括高分辨率与点云成像、静态目标检测能力，分辨率具有明显提升，可以获得周边障碍物更加清晰的轮廓，甚至可以平替16线、32线这些低分辨率的激光雷达。成本方面，4D雷达成本仅为激光雷达的1/10（约千元级），供应链成熟，适合大规模量产。

2024年，国内供应商在毫米波雷达的合计份额达到13.3%，本文将重点介绍最新毫米波雷达的最新进展，隔空微电子的毫米波雷达产品以及加特兰微、福瑞泰克、华为在4D毫米波雷达的最新产品。

6月20日，在2025中国（深圳）集成电路峰会高峰论坛上，深圳市半导体行业协会咨询委员会周生明主任提及，在智能传感器领域，隔空微电子的24GHz、60GHz毫米波雷达芯片全球销量第一，并且于2025年3月发布了全球首款uA级超低功耗的60G毫米波雷达SoC系列芯片AT60LF。

这款60G毫米波雷达SoC芯片有哪些优势？AT60LF是隔空微电子推出的全球首款uA级超低功耗的60G毫米波雷达SoC系列芯片，包含一发一收，一发两收，两发四收，同时提供AiP内置天线和外置天线版本。内置高性能32位MCU，支持二次开发，功耗可低至0.1mW。扫频带宽可达5GHz。

AT60LF内置8种复合波形，支持跳频和独立chirp信号BPM等，同时内置硬件加速器，支持时域抗干扰检测和抑制，支持FFT、CFAR、CFAR-零多普勒以及CFAR-距离-多普勒参数可独立配置等特点。

AT60LF系列拥有高集成度、多天线、高带宽、超低功耗等众多优势。隔空微电子（深圳）有限公司销售副总裁张珍伟透露，海外友商同类产品大概都要接近10美金，或者10多个美金，但是得益于AT60LF系列的高集成度优势，使得成本也大大降低，相比友商低了50%左右。

隔空微电子表示凭借AT60LF能简化方案开发难度，并为复杂应用提供强大的硬件支持，可实现精准测距，人体存在检测，静态心率呼吸检测，人体姿态检测，方位识别和轨迹跟踪，手势识别等功能，可广泛应用于智慧康养，智慧家电，智能家居等应用场景。

福瑞泰克作为中国乘用车前向4D毫米波雷达主要供应商企业,其4D雷达产品 FVR40采用双芯片级联方案,可实现小于 1° 的角分辨率和俯仰角分辨率,探测距离超过300米。

在2025年上海车展上,福瑞泰克还公布了第二代4D成像技术,该技术强化了目标轮廓重建能力,可实现0.1°角分辨率,支持200米+行人弱目标探测,并在AI加持下,实现全天候全场景稳定感知。

6月6日，加特兰微创始人兼CEO陈嘉澍博士表示，加特兰微是全球最早推出4T4R毫米波雷达SoC的企业之一，已累计出货1900万颗毫米波雷达芯片。2024年加特兰微毫米波雷达芯片出货量600万颗，2025年预计将突破1600万颗。比亚迪天神之眼C方案中使用的就是5个加特兰微4D毫米波雷达，雷达芯片就是加特兰微的Alps-Pro系列的4收4发SoC。

陈嘉澍介绍，全球车用毫米波雷达当前年需求约为2亿颗，预计到2029年将突破3亿颗。随着4D成像雷达技术逐渐成熟，传统3D雷达将逐步被取代，毫米波雷达也将在智能汽车安全系统中扮演更为关键的角色。

加特兰微在4D成像雷达领域推出了多款旗舰级产品，主要基于其Andes和Kunlun两大平台。6月6日，加特兰微宣布正式推出针对高阶智能驾驶的Andes Premium 8T8RSolution，具备350米全量程检测能力，点云密度提升至3000点/帧。这款产品配合波导天线，完美解决汽车前向感知的痛点。

据加特兰微介绍，实际路测中，Andes进阶成像雷达方案可精准检测300多米外的龙门架高度，稳定探测100米外的雪糕筒，清晰区分护栏和护栏边的行人。当前，Andes进阶成像雷达方案已经在国内多家头部车企实现量产适配，将赋能高阶汽车感知能力。

此外，公司还推出了最新的舱内儿童遗留检测（CPD）方案基于业内首颗6发6收雷达SoC——Lancang-USRR AiP芯片，提供36个虚拟通道、丰富的运算资源，实现了极小型化雷达尺寸和极低的功耗。通过丰富的点云数据以及强大算力支持的机器学习算法，Lancang-USRR可精准区分舱内脚垫上的婴儿模型和晃动的干扰物（如移动的玩具狗、晃动的风铃），显著提升检测鲁棒性，为用户带来更好的体验。

5月30日，华为和江淮汽车共同宣布尊界S800上市。尊界S800拥有全向立体融合感知系统，配备36个全车传感器，包括4激光雷达、3分布式4D毫米波雷达矩阵、2个4D毫米波角雷达、11个800万像素摄像头、12个超声波雷达以及4个车外麦克风。

尊界S800搭载的华为4D毫米波雷达技术，采用的是分布式架构。分布式架构的优势可以将毫米波雷达更有效的融入集中式电子架构，把大部分信号处理和目标识别交给中央处理器处理，从而充分利用中央处理器的算力和计算资源，将后端雷达感知和处理算法软件层面统一管理，这些优势都能让毫米波雷达以实现更高的功能。

2024年3月，华为宣布首发高精度4D毫米波雷达。华为将波导天线技术、4T4R技术、超宽带技术带入4D毫米波雷达，支持280米的探测能力，使得探测能力得到全面提升。

华为4D毫米波雷达可以探测更远，比3D毫米波雷达探测具体提升35%，在成像精度大幅提升，从20厘米到5厘米，提升四倍，反应更快，时延缩短65%，给到系统更多的反应时间，提升系统的安全性。

高速NOA场景下，华为这一高精度4D毫米波雷达在传统雷达行驶时探测距离210米的基础上提升到了280米，提前识别目标，解决前向感知刚需。据悉，传统的雷达不支持泊车模式，高精度4D毫米波雷达可以支持泊车模式，垂直视野可以达到60度，3倍提升，距离精度5厘米，可以提升4倍，可以识别高处和小障碍物。

2023年，4D毫米波雷达在前装汽车市场的搭载量超过百万颗，4D毫米波雷达在2025年在全部毫米波雷达的市场份额有望超过40%。当前4D雷达多采用多芯片级联（如6T8R、12T16R），需确保信号同步与阻抗匹配，设计难度大，功耗和尺寸增长。

4D毫米波雷达的单芯片集成方案还没有成熟，但是国产单芯片集成方案可以实现降本，毫感科技8T8R芯片MVRA188，采样率提升6倍，成本降低50%。尽管4D毫米波雷达面临技术、成本等挑战，但在市场需求、国产替代和AI赋能的推动下，2025-2026年有望实现规模化上车，成为高阶自动驾驶的核心传感器之一。