自动驾驶中的9种传感器融合算法
在自动驾驶汽车中，传感器融合是融合来自多个传感器数据的过程。该步骤在机器人技术中是强制性的，因为它提供了更高的可靠性、冗余性以及最终的安全性。本文将重点介绍传感器融合的3种分类和9种算法。
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2024-09-18
智驾感知时代：如何补全“真自动驾驶”终极拼图？
随着自动驾驶技术向L4/L5级迈进，对传感器的性能、可靠性和成本提出更高要求，高性能、智能化和多模态融合将成为技术发展主要方向。
自动驾驶, 电感式旋转位置传感器, 图像传感器, 惯性传感器, 温度传感器电压传感器, 气体传感器, 量子点传感器, 激光雷达, 毫米波雷达, 超声波传感器, 汽车电子
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2025-10-13
特斯拉 Model 3解析（十） 自动驾驶大脑拆解：三目摄像头 + 毫米波雷达 + FSD 芯片的工程哲学
当大家聊自动驾驶时，常见的套路是：越多传感器越安全。于是你会看到有厂商在 Model 3 的对手车型上“堆”激光雷达、毫米波雷达、超声波一整套方案。看上去豪华，但特斯拉的 Model 3 却反其道而行之——用更少的传感器、更强的算力，压榨出更高的智能驾驶体验。
自动驾驶, 视觉传感器, 毫米波雷达, 激光雷达, 汽车电子
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2025-09-30
抓住汽车安全命门：破解自动驾驶系统的「隐形杀手」（冷凝与进水）（下）
相较于传统的单一机械保护手段，Sensirion在应对“冷凝积聚”和“进水”问题时，选择采用主动检测的方式，这一决策具有多方面优势。
Sensirion(盛思锐)
自动驾驶域, SHT4xA, 汽车级温湿度传感器, 温湿度传感器, 汽车电子
应用方案
2025-08-28
抓住汽车安全命门：破解自动驾驶系统的「隐形杀手」（冷凝与进水威胁）（上）
SAE 3级及以上自动驾驶车辆必须具备“故障可运行”（fail-operational）能力，即在关键部件失效时仍能维持安全运行。这要求通过冗余设计、容错机制及全面监控等强大安全架构要素确保故障后车辆可执行维持转向和制动等基本功能并安全妥善处置车辆。其中，冷凝与进水是威胁系统可靠性的重要因素。
Sensirion(盛思锐)
自动驾驶, SHT4xA, 温湿度传感器, 汽车电子
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2025-08-28
事件相机会成为自动驾驶的下一代核心传感器？
最近听闻有智驾公司开始研究用事件相机作为核心传感器，以替代目前普遍使用的RGB相机。那么事件相机是什么？跟现有的传感器有哪些优势？这篇文章会简单解答到这两个核心问题。
视觉感知传感器, RGB相机, 事件相机
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2025-08-25
新型“可见光+近红外”视觉融合传感器，助力复杂场景的自动驾驶
随着自动驾驶技术的迅速发展，纯视觉解决方案因其成本效益、结构简洁以及类似人类视觉的识别和理解能力而受到广泛关注。然而，现有的视觉传感器在特定光谱操作范围和处理混合光/电信号的复杂性方面存在限制。
自动驾驶域, 视觉传感器, 汽车电子
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2025-06-25
被银行申请破产！又一家自动驾驶传感器企业倒下
估值高达 90 亿元的传感器明星企业纵目科技提交破产审查申请，随后通用微（嘉兴）电子科技有限公司也被法院裁定破产，这些事件不断冲击着传感器行业。而如今，又一家传感器企业 —— 苏州清研微视电子科技有限公司（以下简称 “清研微视”）也陷入了破产危机，这无疑再次为行业敲响了警钟，引发了各界对传感器企业发展命运的新一轮关注与思考。
汽车电子
行业动态
2025-05-29
德州仪器新型汽车芯片助力汽车制造商提升车辆的自动驾驶水平和安全性
与分立式解决方案相比，新型高速单芯片激光雷达激光驱动器能够更快速、更精准地检测到物体。基于体声波 (BAW) 的新型高性能汽车时钟，可靠性比基于石英的时钟高出 100 倍，从而实现更安全的运行。汽车制造商可以借助德州仪器最新的毫米波 (mmWave) 雷达传感器来增强前置雷达传感器和角置雷达传感器的功能。
Texas Instruments(德州仪器)
LMH13000, LMK3H0102-Q1, LMK3C0105-Q1, 固态激光雷达, 毫米波雷达, 汽车空调与气候控制(ACC/CCS), 汽车仪表与显示(EIS), 汽车通讯及导航, 汽车动力系统类, 汽车维修诊断与测试设备, 汽车维修诊断与测试, 汽车电子, 汽车防盗系统(EAS)
应用方案
2025-05-14
解析自动驾驶感知技术的三大新范式
自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景。使用更高级能力的传感器到底能带来哪些优势，又能解决哪些问题。
自动驾驶传感器, 智能驾驶, 激光雷达, 4D毫米波雷达, 汽车电子
技术分享
2025-04-29
