自动驾驶中的9种传感器融合算法
在自动驾驶汽车中，传感器融合是融合来自多个传感器数据的过程。该步骤在机器人技术中是强制性的，因为它提供了更高的可靠性、冗余性以及最终的安全性。本文将重点介绍传感器融合的3种分类和9种算法。
智能驾驶辅助/自动驾驶系统, 机器人, 功率器件模块, 磁性传感器模块, 温湿度手持表, 测温采集仪器, 光隔离器, 电流传感器模块, 电子工具及辅材, 环境传感器模块, 测距模块, 支架线缆, 天线反射器LENS, 温湿度传感器模块, 生物传感器模块, 手持式露点仪, 网关通讯模块, 辅助器件, 通讯模块, 光学传感器模块, 运动传感器模块, 气体传感器模块, 超声波水表, 空气质量传感器模块, 电能传感器模块, 温湿度记录仪, 雷达模块, 安防传感器模块, 评估板/开发板, 压力传感器模块, 温湿度发生器, 温度传感器模块
技术分享
2024-09-18
抓住汽车安全命门：破解自动驾驶系统的「隐形杀手」（冷凝与进水）（下）
相较于传统的单一机械保护手段，Sensirion在应对“冷凝积聚”和“进水”问题时，选择采用主动检测的方式，这一决策具有多方面优势。
自动驾驶域, 汽车电子, 汽车级温湿度传感器, 温湿度传感器, SHT4xA
应用方案
2025-08-28
抓住汽车安全命门：破解自动驾驶系统的「隐形杀手」（冷凝与进水威胁）（上）
SAE 3级及以上自动驾驶车辆必须具备“故障可运行”（fail-operational）能力，即在关键部件失效时仍能维持安全运行。这要求通过冗余设计、容错机制及全面监控等强大安全架构要素确保故障后车辆可执行维持转向和制动等基本功能并安全妥善处置车辆。其中，冷凝与进水是威胁系统可靠性的重要因素。
自动驾驶, 汽车电子, 温湿度传感器, SHT4xA
技术分享
2025-08-28
事件相机会成为自动驾驶的下一代核心传感器？
最近听闻有智驾公司开始研究用事件相机作为核心传感器，以替代目前普遍使用的RGB相机。那么事件相机是什么？跟现有的传感器有哪些优势？这篇文章会简单解答到这两个核心问题。
RGB相机, 事件相机, 视觉感知传感器
技术分享
2025-08-25
新型“可见光+近红外”视觉融合传感器，助力复杂场景的自动驾驶
随着自动驾驶技术的迅速发展，纯视觉解决方案因其成本效益、结构简洁以及类似人类视觉的识别和理解能力而受到广泛关注。然而，现有的视觉传感器在特定光谱操作范围和处理混合光/电信号的复杂性方面存在限制。
自动驾驶域, 汽车电子, 视觉传感器
技术分享
2025-06-25
被银行申请破产！又一家自动驾驶传感器企业倒下
估值高达 90 亿元的传感器明星企业纵目科技提交破产审查申请，随后通用微（嘉兴）电子科技有限公司也被法院裁定破产，这些事件不断冲击着传感器行业。而如今，又一家传感器企业 —— 苏州清研微视电子科技有限公司（以下简称 “清研微视”）也陷入了破产危机，这无疑再次为行业敲响了警钟，引发了各界对传感器企业发展命运的新一轮关注与思考。
汽车电子
行业动态
2025-05-29
德州仪器新型汽车芯片助力汽车制造商提升车辆的自动驾驶水平和安全性
与分立式解决方案相比，新型高速单芯片激光雷达激光驱动器能够更快速、更精准地检测到物体。基于体声波 (BAW) 的新型高性能汽车时钟，可靠性比基于石英的时钟高出 100 倍，从而实现更安全的运行。汽车制造商可以借助德州仪器最新的毫米波 (mmWave) 雷达传感器来增强前置雷达传感器和角置雷达传感器的功能。
汽车空调与气候控制(ACC/CCS), 汽车仪表与显示(EIS), 汽车通讯及导航, 汽车动力系统类, 汽车维修诊断与测试设备, 汽车维修诊断与测试, 汽车电子, 汽车防盗系统(EAS), 固态激光雷达, 毫米波雷达, LMH13000, LMK3H0102-Q1, LMK3C0105-Q1
应用方案
2025-05-14
解析自动驾驶感知技术的三大新范式
自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景。使用更高级能力的传感器到底能带来哪些优势，又能解决哪些问题。
自动驾驶传感器, 智能驾驶, 汽车电子, 激光雷达, 4D毫米波雷达
技术分享
2025-04-29
自动驾驶传感器概览
本文系统介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。
自动驾驶域, 智能驾驶辅助/自动驾驶系统, 安全性与舒适性, 娱乐与信息系统, 无钥匙进入系统（PEPS）, 侧翻检测系统(RDS), 汽车, TPMS, 主动行人保护系统(APPS), 动力域, 无钥匙门禁系统(PKE/RKE), 安全气囊控制(ACM), 车身域, 尾气处理系统SCR, 车距控制辅助系统(DCA), 防撞警告系统(EAS), 倒车雷达系统(PDC), 车灯, 座椅/门窗等小电机系统, 汽车安全与舒适类, 汽车仪表与显示(EIS), 泊车辅助系统(PS), 车道偏离警示系统(LDWS), 下坡行车辅助控制系统(DAC), 车身控制模块（BCM）, 盲点信息系统(BLIS), 汽车空调, 其他, 电子控制悬挂系统(ECS), 底盘域, 安全气囊, 汽车防盗系统(EAS), 电子水泵/油泵, 发动机防盗锁系统(IMMO), 成像, 胎压检测系统(TPMS), 底盘控制模块(CCM), 车人机界面(MMI）, 电源, 电动助力转向系统(EPS), 智能座舱域, 汽车空调与气候控制(ACC/CCS), 动力总成, 汽车电子, 乘员感知系统(OPDS), 影音及娱乐系统(A/V), 汽车通讯及导航
技术分享
2025-03-26
优化传感器形状，自动驾驶汽车降阻提效的新密码
得益于信息技术和人工智能的快速发展，自动驾驶汽车正在蓬勃发展。如果关注路上行驶的自动驾驶出租车，就会发现其车身上配备了多种传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、高清相机等，这些传感器通常被安装在车顶、车身两侧和前后保险杠等位置，用以充当自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，以实现全方位的环境感知。
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行业动态
2025-01-24
