探秘意法半导体机器人灵巧手关键技术及应用新可能
该自动化解决方案由三大部分构成：基于STM32N6的手势识别与数据采集的感知部分、基于STM32MP257的数据转换与处理任务的PLC部分以及基于STM32G431实现运动控制与手势跟随的灵巧手部分。STM32N6单片机的内部NPU处理器能够运行复杂的手势识别模型，搭配VD66GY高灵敏度彩色图像传感器，可以准确捕捉并识别21个关键手势点位。PLC控制器演示板STM32MP257能够对识别出来的21个手部关键点位数据进行数据格式转换，并控制由15个伺服电机构成的灵巧机械手，实现实时精确的手势响应
服务机器人, 水下机器人, 特种机器人, 教学机器人, 物料搬运机器人(AGV), 商用机器人, 机器人, AI机器人
应用方案
2025-05-22
人形机器人市场崛起，灵巧手与传感器成投资新宠
目前人形机器人产业链公司大多还处于小批量订单或送样测试阶段，相关业务对2024年及2025年一季度业绩贡献有限，个股业绩仍主要依赖传统主业支撑。不过，该行建议投资者不拘泥于“人形”形态，可重点关注商业化落地更快的外骨骼机器人、灵巧手及传感器等细分赛道，并关注轻量化材料的技术突破与应用进展。
灵巧手, 机器人, 外骨骼, 机器人传感器
行业动态
2025-05-19
