机器人电子皮肤-触觉传感器 五大技术方向
灵巧手主要的驱动结构是电机和、运动关节、传动部件，这些部分决定了灵巧手的自由度，以及灵巧手实际的握力。而为了让机器人感知到物体的材质、硬度、形状，以便于判断抓取力度和姿态，还需要在灵巧手上增加“电子皮肤”，也就是触觉传感器。目前机器人触觉传感器的技术路线还比较分散，还未形成行业共识，但另一个角度看，这也代表这个行业仍处于高速发展期，未来增长空间潜力巨大。
机器人, 电子皮肤, 触觉传感器, 光电式触觉传感器, 磁电/霍尔效应式触觉传感器, 压电式触觉传感器, 电容式触觉传感器, 电阻式触觉传感器, 灵巧手
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2025-08-29
智能皮肤传感器持续且精准监测皮肤温度，可实时检测感染情况
近期开发出了一款医疗技术领域的创新器件——能够持续且精准监测皮肤温度的智能皮肤传感器。该智能皮肤传感器采用了热电系统，无需电池或外部电源，即可检测与炎症和感染相关的温度变化。
智能皮肤传感器, 人体检测
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2025-05-23
电子皮肤最新综述-当电子皮肤拥有 “3D” 智慧触觉
电子皮肤（e-skin）旨在模拟人类皮肤的几何形态、材料属性和多功能性，在过去二十年发展迅速，在学术和工业领域都备受关注。触觉作为人类感知外界的重要方式，对电子皮肤与环境的有效交互至关重要。由于人类皮肤是由复杂的 3D 结构组成，不同类型的机械感受器呈空间分布，因此开发能够复制人类皮肤某些结构特征的 3D 触觉电子皮肤成为重要趋势。
机器人, 触觉传感器, 定位应变传感器
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2025-06-12
南京大学：电子皮肤，让机器人知“轻重”
要想让机器人成为身边的护工、保姆，触觉感知必不可少。近日，南京大学集成电路学院副教授程文与山东新华锦国际股份有限公司在中国科技发展基金会及其发起的“青年科学家产学研创新联合体”的牵线搭桥下，就电子皮肤技术在外骨骼机器人上的应用达成横向合作协议。
机器人, 柔性压力传感器
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2025-06-09
用于皮肤代谢管理的分子水平智能传感系统
近期，中国科学院半导体研究所王丽丽研究员研究团队在Nature Communications期刊上发表了题为「An epidermal serine sensing system for skin healthcare」的研究论文。该研究开发了一种新型即时诊断型（POCT）传感生物芯片，旨在对表皮丝
其他
应用方案
2025-04-09
基于商用组件的触觉传感器对比实验，助力机器人和电子皮肤应用
尽管触觉传感技术已取得了显著进展，但是各种触觉传感器原型之间缺乏可比性，这阻碍了利用传感器融合来模拟人体皮肤的多功能、易使用和多模态传感系统的开发。为解决上述问题，德国慕尼黑工业大学（Technical University of Munich ，TUM）慕尼黑机器人与机器智能研究所的科研团队通过易于操作的机器人驱动测试装置模拟机器人抓取所需的各种负载条件，评估了九个基于商用组件的触觉传感器原型。
机器人, 压电式触觉传感器, 磁式触觉传感器, 触觉传感器
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2025-09-24
郭源生：如何做好人形机器人的“五官”与“皮肤”？丨具身智能机器人高质量发展
近年来，具身智能与人形机器人产业进入高速发展期，市场规模呈现指数级增长。我国在机器人领域取得举世瞩目的成绩，实现一系列科技创新突破。值此2025世界机器人大会举办之际，《中国电子报》推出“具身智能机器人高质量发展系列报道”，聚焦产业链供应链协同能力提升、重点应用场景不断拓展、多模态大模型与具身操作系统深度融合等重要话题。敬请关注。
人形机器人, AI机器人, 机器人, 商用机器人, 物料搬运机器人(AGV), 教学机器人
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2025-09-28
为宇树机器人打造电子皮肤！这家传感器企业获数千万元融资
威海矩侨工业科技有限公司（以下简称 “矩侨工业”）成功完成数千万元 Pre-A 轮融资，此次融资由金慧丰投资、教育科技集团战略方、青岛和信联合投资。这一里程碑式进展，不仅为矩侨工业注入强劲发展动能，更标志着其在机器人触觉领域的技术创新与市场拓展进入全新阶段。
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2025-05-27
3D打印微结构助推柔性压力传感器性能提升
作为柔性电子的核心组成部分，柔性压力传感器凭借对压力、形变等机械刺激的精准感知能力，在智能机器人、电子皮肤、人机交互等场景中发挥着至关重要的作用。尤其是通过模拟人类皮肤的触觉感知，柔性压力传感器为软电子系统赋能，为推动下一代智能技术奠定了基础。
智能机器人, 电子皮肤, 医疗健康, 柔性压力传感器, 压力传感器, 智能可穿戴, 人机交互
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2025-05-23
解析全球13家领先柔性压力传感器制造商
本文将聚焦于国外在该领域的13家知名制造商，深入探讨它们的技术路径、核心产品与市场应用。
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行业动态
2025-09-29
