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0.01°微小变化精准捕捉,机器人姿态传感器革新

0.01°微小变化精准捕捉,机器人姿态传感器革新

姿态传感器是一种用于测量和感知物体在三维空间中运动状态的设备,其核心组件是IMU(惯性测量单元)。IMU通常由加速度计、陀螺仪等传感元件组成,能够实时检测物体的角速度、线性加速度以及方向变化。这些数据通过算法处理后,可以用来确定物体的姿态(即位置和方向)以及动态行为。

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2025-07-12
新品发布!HI13系列 IMU ROS 陀螺仪 加速度计 姿态传感器 倾角模块 惯性导航

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HI13系列是利用高性能、小体积、工业级MEMS惯性器件感知物体姿态信息的姿态感知系统,它集成了惯性测 量单元(IMU)、磁力计、气压计和一款搭载扩展卡尔曼融合算法(EKF)的微控制器。可输出经过传感器融合算法 计算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据,包含有绝对参考的航向角,俯仰角和横滚角。同时也

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2025-02-11
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