鑫精诚传感器:人形机器人测力/力矩传感器技术趋势与方向
面对人形机器人产业对六维力传感器和关节扭矩传感器日益增长的需求,传统手工生产方式已难以满足规模化交付需求。相较于传感器本身的技术复杂性,其自动化制造的工艺难度更为严峻。而传统的应变片技术在实现自动化生产方面面临更大挑战。 在此背景下,鑫精诚传感器基于微熔工艺的MEMS应变片技术为六维力传感器的自动化
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应用方案
多轴力/力矩传感器:设计原理与机器人力控制应用
这篇综述对力/力矩传感器技术进行了全面概述,强调了其在工业自动化与人机交互领域提升机器人应用性能中的重要作用。通过探讨应变片、电容式、相机、光学及磁性等不同类型的传感器,本文强调了支持机器人功能和交互能力的不同设计原理、校准方法和集成技术。
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清华大学:超轻、超小的柔性六维力/力矩传感器,助力指尖灵巧操作
清华大学精仪系朱荣教授团队提出了一种结构简单、体积小(指尖大小)、重量轻(0.30 g)的柔性六维力/力矩传感器。该传感器利用叠层分布的薄膜热敏电阻来感知柔性压热材料的空间应变,实现六维力/力矩的宽量程、高精度的柔性感知。
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六维力矩传感器:结构、原理及研究现状的深度解析
六维力矩传感器以其独特的优势在机器人技术、航空航天、医疗康复等多个领域展现出巨大的应用潜力。六维力矩传感器,又称六维力/力矩传感器或六轴力传感器,是一种能够同时测量三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Mx、My、Mz)的先进传感器
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打造“传感器森林”!这家上市公司又有大动作……
日前,江北区力传感器产业集群入选国家级中小企业特色产业集群。其中,柯力传感旗下的柯力物联网大厦便积聚规上企业近30家,是宁波智能传感器产业发展的重要集聚区。打造产业集群,离不开资本“加持”。9月7日,柯力传感发布公告,公司与专业投资机构共同投资设立产业基金,将借助专业力量发掘一批优质孵化项目。
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