对比
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| 工作电压 | 12~24V | |
| FX/FY/FZ | ±1000N/±1000N/±1400N | |
| TX/TY/TZ | ±30N·m/±30N·m/±30N·m | |
| 过载 | 350% | |
| 通讯方式 | Ethernet/EtherCAT/RS485 | |
| 工作温度 | -10~55℃ | |
| 轴数量 | 六 | |
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