深圳市机智人科技有限公司的核心团队在2014年底建立了中国最早期的机器人技术交流社区ROS维基技术交流社区。基于对机器人技术的掌握,先后为多所大学,研究所等机构提供多款移动机器人。公司拥有独立的机器人开发能力和经验,所开发机器人相关产品供应给中科院、清华大学、同济大学、浙江大学和深圳大学等著名院校;与国际领先激光研究所深度合作进入激光雷达领域开发出WR(Witty Robotics)系列Witty Sensor激光雷达,并于2017年11月参与制定国内激光雷达标准初审制定,联合国际顶尖激光雷达企业,成为起草国家标准的发起代表企业。
机智人®全固态面阵激光雷达WS-20/30PCD-ET3 3D LiDAR采用全固态激光雷达技术,具有结构简单,扫描精度高,扫描速度快,数据可控性好的技术优势。
机智人®超精单线15米|25米防区避障激光雷达
面阵激光雷达(通常指固态激光雷达,如Flash或光学相控阵技术)凭借其独特的设计和技术,具备以下显著优点:1.高扫描速度与实时性非机械扫描:无需机械旋转部件,通过电子控制实现快速扫描(如Flash一次闪光覆盖整个视场),大幅提升数据采集速度。高帧率:支持毫秒级响应,适用于高速动态场景(如自动驾驶、无人机避障),实时更新环境信息。
我们需要了解单线激光雷达的机械设计和应用特点。单线激光雷达(2D LiDAR)通过发射单一激光束扫描平面环境,生成二维点云数据,适用于对成本和数据处理效率要求较高的场景。以下是其典型应用场景及优势分析:
随着机器人行业的飞速发展,各种场景机器人的广泛应用,激光雷达作为必不可少的传感仪器在帮助机器人实现对环境的感知方面,遇到障碍物时能灵活绕障碍,在整个导航过程中可以精准停靠以及在特殊环境下的目标探测起到重要的关键作用。
面阵激光雷达(也称为固态面阵激光雷达或 Flash LiDAR)是一种基于固态技术的高分辨率三维感知设备,能够通过单次激光脉冲快速获取大范围的三维点云数据。在道路交通、桥梁等基础设施领域,其应用潜力巨大,主要体现在以下几个方面: