电机标定是确保电机驱动系统精确控制的关键步骤。通过标定，可以调整电机的输出扭矩、速度和位置，使其与传感器反馈的数据相匹配，提高整个系统的精度和响应速度。

1. 扭矩精度：确保控制器发出的扭矩指令与实际输出一致，避免“要100 N·m只出70 N·m”的偏差。

2. 效率最优：找出 MTPA（单位电流最大转矩）和 MTPV（单位电压最大转矩）工作点，用最小电流获得目标扭矩，降低能耗和发热

3. 动态性能：优化电流环、速度环 PI 参数，使加速、减速响应快且无振荡

4. 全域可靠性：覆盖低温、高温、弱磁、高速等极端工况，防止失控或退磁。