机器人电子皮肤-触觉传感器 五大技术方向
灵巧手主要的驱动结构是电机和、运动关节、传动部件，这些部分决定了灵巧手的自由度，以及灵巧手实际的握力。而为了让机器人感知到物体的材质、硬度、形状，以便于判断抓取力度和姿态，还需要在灵巧手上增加“电子皮肤”，也就是触觉传感器。目前机器人触觉传感器的技术路线还比较分散，还未形成行业共识，但另一个角度看，这也代表这个行业仍处于高速发展期，未来增长空间潜力巨大。
电子皮肤, 触觉传感器, 光电式触觉传感器, 磁电/霍尔效应式触觉传感器, 压电式触觉传感器, 电容式触觉传感器, 电阻式触觉传感器, 灵巧手, 机器人
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2025-08-29
电子皮肤最新综述-当电子皮肤拥有 “3D” 智慧触觉
电子皮肤（e-skin）旨在模拟人类皮肤的几何形态、材料属性和多功能性，在过去二十年发展迅速，在学术和工业领域都备受关注。触觉作为人类感知外界的重要方式，对电子皮肤与环境的有效交互至关重要。由于人类皮肤是由复杂的 3D 结构组成，不同类型的机械感受器呈空间分布，因此开发能够复制人类皮肤某些结构特征的 3D 触觉电子皮肤成为重要趋势。
触觉传感器, 定位应变传感器, 机器人
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2025-06-12
南京大学：电子皮肤，让机器人知“轻重”
要想让机器人成为身边的护工、保姆，触觉感知必不可少。近日，南京大学集成电路学院副教授程文与山东新华锦国际股份有限公司在中国科技发展基金会及其发起的“青年科学家产学研创新联合体”的牵线搭桥下，就电子皮肤技术在外骨骼机器人上的应用达成横向合作协议。
柔性压力传感器, 机器人
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2025-06-09
基于商用组件的触觉传感器对比实验，助力机器人和电子皮肤应用
尽管触觉传感技术已取得了显著进展，但是各种触觉传感器原型之间缺乏可比性，这阻碍了利用传感器融合来模拟人体皮肤的多功能、易使用和多模态传感系统的开发。为解决上述问题，德国慕尼黑工业大学（Technical University of Munich ，TUM）慕尼黑机器人与机器智能研究所的科研团队通过易于操作的机器人驱动测试装置模拟机器人抓取所需的各种负载条件，评估了九个基于商用组件的触觉传感器原型。
压电式触觉传感器, 磁式触觉传感器, 触觉传感器, 机器人
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2025-09-24
为宇树机器人打造电子皮肤！这家传感器企业获数千万元融资
威海矩侨工业科技有限公司（以下简称 “矩侨工业”）成功完成数千万元 Pre-A 轮融资，此次融资由金慧丰投资、教育科技集团战略方、青岛和信联合投资。这一里程碑式进展，不仅为矩侨工业注入强劲发展动能，更标志着其在机器人触觉领域的技术创新与市场拓展进入全新阶段。
汽车电子, 柔性触觉传感器, 柔性传感器, 柔性纤维传感器, 机器人, 工业智能, 可穿戴设备, 医疗
行业动态
2025-05-27
借助高度集成的实时控制 MCU 实现更平稳、更静音的电机性能
在统一的处理环境中实现高级电机控制技术，例如无传感器磁场定向控制 (FOC) 或振动补偿，有助于显著减少协调工作量，减少时序变化并实现更可预测的行为。从软件角度来看，TI的 F28E120SC 等高度集成的实时控制微控制器 (MCU) 提供了统一的处理环境，设计人员可以使用该环境简化电机控制应用中检测、控制和驱动功能的实现。
Texas Instruments(德州仪器)
电子, 汽车电子, 消费电子, 便携式电子产品, 电子生产线, 电子制造, MCU, 电机驱动, 无刷电机驱动器, 电能质量, 家用电器, 电动玩具, 智能电网, 电网自动化, 电控, 电源, 工业电源
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2025-10-15
《2025年世界机器人报告》发布：中国碾压，印度逆袭
数据显示，2024年全球工业机器人安装量达54.2万台，较十年前增长超一倍，年安装量连续第四年突破50万台。从区域分布看，亚洲占全球新部署量的74%，欧洲占16%，美洲占9%，区域格局差异显著。
电子, 汽车电子, 电气, 食品行业, 金属与机械, 塑料与化工, 工业机器人, 服务机器人, 机器人
行业动态
2025-09-28
晶圆清洗机管接头的渗漏监测方案
■ 客户期待在晶圆清洗设备内的液体化学存储罐的管接头处安装高灵敏度且抗腐蚀性强的泄漏检测传感器，以便在液体泄漏的初期就能及时发现并报警，避免因强酸、强碱液体泄漏对设备产生腐蚀。■ 客户此前使用人工巡检的方法检测漏液，造成人工成本的上升且无法做到第一时间发现漏液。
OMRON（欧姆龙）
电子, K7L, 半导体晶圆清洗设备, 漏液检测器, 半导体设备
应用方案
2025-09-28
3D打印微结构助推柔性压力传感器性能提升
作为柔性电子的核心组成部分，柔性压力传感器凭借对压力、形变等机械刺激的精准感知能力，在智能机器人、电子皮肤、人机交互等场景中发挥着至关重要的作用。尤其是通过模拟人类皮肤的触觉感知，柔性压力传感器为软电子系统赋能，为推动下一代智能技术奠定了基础。
电子皮肤, 柔性压力传感器, 压力传感器, 智能机器人, 智能可穿戴, 医疗健康, 人机交互
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2025-05-23
CCD视觉检测：从自动化技术革新到智能制造的全面演进
在过去的几十年中，自动化技术得到了广泛的应用，特别是在工业生产中。传统的自动化系统主要依赖于机械传动和传感器来完成任务。然而，这些系统通常对物体的形状、颜色和纹理等特征的适应性较差，因此限制了其应用范围。
高纳智能
汽车电子, 汽车维修诊断与测试, 汽车维修诊断与测试设备, 汽车动力系统类, 智慧医疗, AI医疗, 家居医疗, 家用医疗检测, 医疗, 医疗床/轮椅/助残车, 智慧物流, 物流设备, 物流设备-数据处理类, 工业自动化, 工业物联网(IIOT)
应用方案
2025-07-04
【应用案例】光谱共焦传感器对射测量陶瓷片厚度
本期应用案例为采用创视智能光谱共焦位移传感器对陶瓷片厚度的测量。陶瓷制品在各个领域都有广泛的应用，如电子、化工、建筑等。不同应用场景对陶瓷制品的性能要求各不相同，其中厚度是一个重要的考虑因素。通过精确测量陶瓷片的厚度，可以确保产品满足特定应用场景的需求，如高温环境下的稳定性、绝缘性能等。通
TronSight(创视智能)
电子测试设备, 电子货架标签, 光学传感器, 光谱共焦位移传感器, 图像传输, 输电配电, 电源系统, 照明, 农业智能, 电力巡检, 人机界面, 特种电源, 步进驱动器, IP智能网络摄像机, 消弧, 仪器测量, 电梯, 智能表, 电池测试系统, UPS, 飞控, 电控, 智能助力系统, 清分机, 消防安全系统, 服务器电源, 矿山设备, 导航, 钢铁/冶金/煤矿/矿山, 载波通信, 无人机, GIS, 工业摄像机, HVAC系统, 变频驱动器, 收银机, 智能电网, 零售自动化和支付, 工业智能, 台式POS, 无刷电机驱动器, 通用测试电源, 勘探, 安防, 电池, 断路器, 高压开关, 分析仪表, 变压器, 燃料电池测试, 射频电源, POS打印机, 工业PC, 条码扫描机, 电调, 电机驱动, 功率半导体测试, 稳定陀螺仪, 运动控制, PLC/DCS/PAC, 伺服驱动器, 电网自动化, 智能交通摄像机, 楼宇自动化, 点钞机, 便携式数据终端, 无人机电源, 视频会议系统, 工业电源, 机器视觉, 工业自动化, 电源, 消费类电源, 通信电源, ATM, 半导体封测, 便携式POS, 冶金设备
应用方案
2024-12-19
欧姆龙自动化与格力智能装备签署战略合作伙伴协议——共创、共赢、共享“智”造新时代
欧姆龙自动化（中国）有限公司（以下简称“欧姆龙”）与珠海格力智能装备有限公司（以下简称“格力智能装备”）正式签署战略合作伙伴协议，双方承诺将围绕市场开拓、项目研发、技术产品创新等方面展开深层次合作
OMRON（欧姆龙）
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行业动态
2024-07-26
