电子皮肤（e-skin）旨在模拟人类皮肤的几何形态、材料属性和多功能性，在过去二十年发展迅速，在学术和工业领域都备受关注。触觉作为人类感知外界的重要方式，对电子皮肤与环境的有效交互至关重要。由于人类皮肤是由复杂的 3D 结构组成，不同类型的机械感受器呈空间分布，因此开发能够复制人类皮肤某些结构特征的 3D 触觉电子皮肤成为重要趋势。

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2025-06-12