数据采集手套方案

数据采集手套方案是一款基于压阻技术开发生产的数据采集手套，可以用来采集指尖、指腹接触压力分布、抓握力大小，记录手和物体交互时的力度信息。

本产品专注补齐手物交互 “最后一毫米” 接触力学信息；可搭配 IMU、光学动捕、VR 追踪等姿态方案，构建 “动作 +触觉” 多模态人本采集系统，面向具身智能机器人触觉数据集采集、模仿学习、科研实验等使用场景。机器人技术由运动执行向智能操作演进，触觉接触数据是具身智能训练的稀缺模态。机器人精细操作失败大多源于力控信息缺失，本产品用于生成高质量真实世界手- 物交互触觉数据集，服务机器人学习算法迭代。

• 高密度力触觉感知

单个手指集成指尖、指腹双区域，全手合计 300 个触觉传感点，覆盖人手仿生曲面，且具备三维力感知能力——不仅感知垂直方向的法向力，更能感知水平方向的剪切力/滑移力。

• 低摩擦数据采集设计

设计目标是让普通操作者能够「边操作、边采集」。手套不绑定特定机器人手结构，佩戴后即可执行抓握、按压、捏取、旋拧、书写、工具使用等真实任务，自然操作过程中同步沉淀高质量触觉数据。适合快速部署到多操作者、多场景、多任务的数据采集流程，显著提升采集效率。

• 人手友好的可穿戴设计

柔性触觉单元与织物手套贴合人手曲面，适配普通成人手型。佩戴自然、束缚感低，确保长时间采集任务下操作者仍能保持自然手部动作，从而保障数据质量。不绑定特定机器人手结构，真正实现「以人为中心」。

• 即插即用的开发体验

单根 USB Type-C 线缆同时完成供电与数据通信，免去复杂接线与外部电源。

• 开放融合，多模态兼容

数据手套采集终端开放通信协议，支持两种数据输出模式：原始 ADC 数据与标定后压力值。客户可将触觉数据直接接入自有的数据采集系统、模型训练平台或机器人学习流程。

更重要的是，它专注于补齐「最后一毫米」的接触力学信息这一稀缺关键模态，而将手部姿态感知留给成熟方案。客户可灵活选择组合，构建完整的多模态人本数据采集系统。

   

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