一体化关节模组方案

一体化关节模组是一款高集成度伺服驱动解决方案，额定电压48V，额定输出功率700W，额定扭矩40N·m、峰值扭矩120N·m，采用42极3相电机配合9:1减速比与DSP驱动方式，空载转速达200rpm，搭载双磁编码器实现精准闭环控制，工作温度范围-20℃至50℃、防护等级高，重量仅1420g，适用于机器人关节、自动化设备等对高扭矩密度与紧凑结构有严苛要求的应用场景。

• 高扭矩密度，动力强劲：
  额定扭矩40N·m、峰值扭矩120N·m，配合9:1减速比与700W额定功率，在仅1420g的紧凑体积内实现高功率输出，满足机器人关节对高动态响应的严苛需求。

• 宽电压兼容，灵活适配：
  支持15V~60V宽工作电压范围，额定48V即可满功率运行，兼容多种供电方案，降低系统电源设计难度与适配成本。

• 双编码器闭环，控制精准：
  内置2个磁编码器实现高精度位置与速度反馈，配合DSP驱动方式，确保关节运动平稳、定位精准，适用于协作机器人、精密自动化等场景。

• 高可靠性与宽环境适应性：
  绝缘等级达B级，耐高压600VAC，工作温度范围-20℃至50℃、保存温度-30℃至70℃，适应工业现场复杂工况，保障长期稳定运行。

• 一体化高集成设计，快速部署：
  电机、减速器、驱动器、编码器高度集成，体积紧凑、安装便捷，大幅缩短客户产品开发周期，降低系统集成与维护成本。

   

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