七轴谐波关节机械臂方案

七轴谐波关节机械臂方案是一款轻量高载、全栈自主的人形机器人手臂解决方案，具备7自由度仿生构型与超人类DH配比，负载自重比达1:2，额定负载3kg，工作半径615mm，重复定位精度±0.05mm，支持多规格负载与场景通用；硬件全自研、开放平台降低研发门槛，采用EtherCAT通信与48V工作电压，单臂总功率860W，各关节运动范围覆盖±180°至±80°，协助用户从零开始快速搭建高效、可靠、先进的人形机器人硬件系统，实现全套硬件个性化定制解决方案。

• 轻量高载：负载自重比1:2、支持多规格负载，运动性能优

• 仿生设计：7自由度构型灵活度、超人类DH配比贴近人体工学

• 场景通用：覆盖人形交互、与工业协作多类型场

• 全栈自主：硬件全自研开放平台、降低研发门槛

   

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