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灵巧手方案是由感算商城联合知名方案的高精度仿人机器人手。它通过模块化仿生设计融合了三维力控、自适应抓取等智能算法。具备6主动/11关节自由度和8-30Kg负载能力，指尖速度达0.7秒，定位精度±0.05mm。该灵巧手集成了触屏感应和法向/切向力传感器（分辨率达0.1N~25N），支持多协议通讯与SDK开发，可适配工业分拣、精密装配、科研仿真等场景，实现如人类般的精细操作和安全交互能力。
负载能力强且工作速度快：标准型号具备单指8-30Kg的宽范围静态负载能力和≤0.7秒的全行程快速响应能力，能高效应对精密抓取和高负荷搬运等多种任务场景。
极高重复定位精度：整机重复定位精度可达±0.05mm（毫米级），同时部分传感器测量分辨率可达0.1N（微力级），为实现精确的定位操作与细腻的力觉交互提供了保障。
先进的智能触觉感知：配备多指分布式点阵式三维力传感器（如手指部分达12×5点阵），法向/切向双维力学感应，支持0.1N～25N的微力测量，使末端感知达到类人的细腻触觉水平。
模块化仿生结构与出色耐用性：采用6个主动自由度及共11个关节的仿生设计，具备灵活运动的物理基础；结构优化并经过严格测试，手指开合寿命高达10万次，确保长期、可靠的运行。
开发兼容性强、部署便捷：全面支持主流机器人开发框架，如SDK、ROS、ROS2、URDF模型，并可兼容UART、RS485、CAN等多种工业通讯协议，方便二次开发和系统集成。其安装符合行业通用接口标准（ISO 9409-1:2004），便于部署。
具身智能
医疗康复
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