柔性夹爪方案

柔性夹爪的抓取动作灵感来自于章鱼的触须，能柔软的包裹被抓取物体，在实现柔性抓取的同时不会损坏物体或在物体表面留下划痕。并广泛应用于汽车零部件、3C电子、食品、医疗、服装、日化等多种行业。柔性夹爪可用于装配、分拣搬运等多种工业场合，也可以用于自动售卖机等新零售行业。安全性高、通用性好、安装简单方便

• 仿生学结构设计，包覆式夹取。应对工厂中小批量，多批次的柔性产线，可有效节约产线切换时间。柔触夹爪最快开合速度300次/分钟，最高重复定位精度0.05mm，最大负载可达9kg，百万次级别使用寿命，阻燃、耐酸碱、耐油、防静电、无痕、防三伤、耐温最高可达220°C，可适应大部分工业场景。

• 柔指采用纯柔软材料制成，无刚性骨骼，夹持力度可调，应对易伤易碎的产品，不会夹伤夹坏的同时还能避免表面产生划痕，对操作人员的安全也更有保证。柔触材料通过美国FDA食品级标准检测，可以直接与食物接触

• 标准化柔指模块，使搭建柔性夹爪像积木一样简单方便，节省设计时间。柔触驱动器配置了标准通讯接口，与各类机械臂及PLC无缝匹配，U盘式使用体验。部分驱动器具备无线遥控功能(PCU配置)和内置气源(ACU配置)，在无气源的移动工作环境下也可使用。

   

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