基于机械手臂的浮动打磨方案

随着产品供应需求的加大，对加工工时、材料的要求也愈加苛刻，一是传统的去毛刺方法耗时巨大，已无法满足当下生产产能的要求。二是转向机壳体结构复杂，加工难度很高，在加工过程中，难免会产生各种各样的碎屑，这些碎屑如果不及时去除和清洁掉，将会导致转向机装配困难，甚至影响转向机的正常运行。

针对产线供应需求大、产品结构复杂的特点。基于机械手臂的浮动打磨方案可以在1min高达60000rpm的转速情况下，位置重复精度依旧达到1μm，完美快速去除毛刺和倒角，避免手工费时费力，提高生产效率。

1. 效率大幅提升，满足产能需求

转速高达60,000 rpm，打磨速度远超传统人工方式有效解决传统去毛刺方法"耗时巨大"的痛点，能够匹配当前大幅增长的产线供应需求

2. 精度极高，保障产品质量

位置重复精度达到1μm级别，确保去毛刺和倒角的一致性，避免人工操作带来的质量波动，从根本上消除因毛刺去除不彻底导致的孔位铁屑残留、轴瓦划伤及卡滞问题

3. 自适应浮动加工，保护工件与刀具

浮动机构可实时控制和调整恒定浮动力，刀具无论定向如何均可保障均匀进给率，在加工边角、交叉孔、不规则形状等复杂结构时，刀具能跟随工件轮廓自适应加工，有效避免因刚性接触造成的刀具损坏和壳体损伤，降低废品率和工具损耗成本

4. 容错能力强，降低定位要求

浮动系统能够吸收工件及定位等方面的误差，对复杂结构壳体的装夹精度要求相对宽松，特别适合转向机壳体这类结构复杂、加工难度高的零部件，减少因定位偏差导致的加工不良

5. 替代人工，降低劳动强度与成本

彻底取代传统人工去毛刺方式，解决"劳动强度大、工作效率低"的行业痛点

减少人力依赖，降低长期运营成本，同时改善作业环境，提升生产安全性

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