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将计算机视觉Camera+惯性测量单元IMU相结合并经过CPU处理器进行数据处理后，实现可视化定位数据和双目立体深度感知，特别适合用于周围障碍检测。
在GNSS受限环境中提供定位服务、能实时输出设备的位置和方向
模块输出频率：16~30Hz
误差范围：1%~5%
图像传感器：OV9282*2 、AR0234*1
FOV：190°
IMU：加速度计+陀螺仪 100Hz/200Hz
算力：4 TOPS处理能力
连接：5V@1.2A USB-C
电源：USB3.0 （Type-C）
工作温度：-10° 至 +50°
矿产
自动化机器人
| 属性 | 参数值 |
|---|---|
| 图像传感器 | OV9282*2 、AR0234*1 |
| FOV | 190° |
| 工作温度 | -10`50℃ |
| IMU | 加速度计+陀螺仪 100Hz/200Hz |
视觉定位系统方案.pdf
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