一文熟悉人形机器人常用的四类感知传感器:视觉、力/力矩、触觉、IMU
感知传感器是人形机器人迈向智能化的基础。如同智能驾驶需要感知-决策-执行三部曲,人形机器人也需要这样的流程:通过传感器感知关键状态,经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后,交由机械臂、双足或轮子等移动装置或加热/制冷设备等非移动装置执行相关工作。
称重传感器, 多维力传感器, 表压差压传感器, 力传感器, 绝压传感器, TMR电流传感器, 罗氏线圈电流传感器, 特种压力传感器, GMR电流传感器, 电流传感器, 压力传感器, 多区薄膜压力传感器, 薄膜压力传感器, 磁通门电流传感器, 运动传感器, 复合电流传感器, 霍尔电流传感器, 测力传感器, 机器人, 家庭机器人, 管道机器人, 服务机器人, 陆地机器人, 物料搬运机器人(AGV), 商用机器人, 特种机器人, 巡检机器人, 工业智能, 教学机器人, 水下机器人, 气压变送器, 真空计, 分流器, 陶瓷电容压力芯体, 压力开关, 压力感应电阻器, IMU惯性单元, 应变计, 压力变送器, 电流开关, 压力计, 风压差开关, 金属膜压力芯体
技术分享